"Leti" Sankt-Peterburg davlat universitetining EBSda nashr etish uchun konferentsiyani qabul qilish. Ko'prikli kranlar - maqsad, qurilma, dizayn xususiyatlari Elektr ko'prikli kranni boshqarishni tasvirlab bering

11.1-rasmda sanoatda eng keng tarqalgan ko'prikli kranning diagrammasi ko'rsatilgan bo'lib, u quyidagi tarkibiy qismlardan iborat: boshqaruv kabinasi 1 , kran harakat mexanizmi2 , yuk trolleykasi 3 uchun elektr ta'minoti kabeli, elektr jihozlari 4 , ko'prikli kran5 , yuk aravachasi 6 , asosiy pantografni o'rnatish7 , trolleybusga texnik xizmat ko'rsatish uchun kabinalar 8.

11.1-rasm

Kran ko'prigi ishlaydigan g'ildiraklarga tayanadi va ustaxona devorining yuqori qismidagi proektsiyalarga yotqizilgan kran yo'llari bo'ylab harakatlanadi. Kranning harakatlanuvchi g'ildiraklari ko'prik oralig'ining platformalarida o'rnatilgan alohida qo'zg'aluvchilardan iborat bo'lgan kranning harakatlanish mexanizmlari tomonidan aylanishga suriladi.

Arava ko'prikning asosiy nurlariga mahkamlangan ikkita relsda harakatlanadi. Elektr jihozlari ko'prik platformalarida, trolleybusda va boshqaruv kabinasida joylashgan. Kran kran yo'llari bo'ylab joylashgan qattiq burchakli aravachalar orqali quvvatlanadi.

Trolleybus mexanizmlari harakatlanuvchi vagonlar yordamida maxsus monorels yo'liga osilgan egiluvchan kabel orqali quvvatlanadi.

Yuk ko'tarish mashinasining ishlash rejimi tsiklikdir. Tsikl yukni ma'lum bir yo'l bo'ylab siljitish va yangi tsikl uchun mashinani dastlabki holatiga qaytarishdan iborat. Kranning ishlash siklida uning har qanday mexanizmlarini almashtirish vaqti (ishlash) ushbu mexanizmning to'xtash vaqti bilan almashadi (boshqa mexanizm yoqilganda, yuk sling yoki sling yoki texnologik pauza sodir bo'ladi).

Hozirgi vaqtda ko'prikli kranlarning elektr haydovchilari uchun turli xil boshqaruv tizimlari qo'llaniladi. Eng ilg'orlardan biri - soat bilan o'zgaruvchan tokning elektr haydovchi tizimi volt konvertorlari va boshqaruvchidan boshqarish, diagrammasi 11.1-rasmda ko'rsatilgan. Chastotani o'zgartirgichlar sifatida konvertorlar qo'llaniladiMOVITRAC -31 S110-503-4-00 VaS370-503-4-00 kompaniyalarSEWErodrive , ular oraliq DC aloqasi va inverter chiqish kuchlanishining sinusoidal impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) bilan amalga oshiriladi. Qurilmalar to'g'ridan-to'g'ri 3x380 dan 3x500 V gacha kuchlanishli va 50 (60) Gts chastotali uch fazali o'zgaruvchan tok tarmog'iga ulangan. Ular uch fazali chiqish kuchlanishini tarmoq kuchlanishining qiymatiga mutanosib ravishda ortib borayotgan chiqish chastotasi bilan 50...150 Gts oralig'ida joylashgan asosiy chastotaning sozlanishi qiymatiga (5 dan maxsus xususiyatlar uchun) o'zgarishini ta'minlaydi. 400 Gts gacha). Bu xususiyat sizga uch fazani boshqarish imkonini beradi Nominal chastotaga erishilgunga qadar doimiy moment bilan IM va undan yuqori - doimiy quvvat bilan.

Operator stantsiyasi klaviaturaga asoslanganFBG Yoritilgan matnli displey, tanlash uchun uchta til va oltita tugmachali membrana paneli o'z ichiga olgan 31C-01. Displey parametrlarning kengaytirilgan va qisqa menyusini ko'rsatadi. Klaviatura quyidagilarni ta'minlaydi: chiqish chastotasi, oqim, harorat va boshqa o'lchangan qiymatlarni ko'rsatish; nosozliklarni tuzatish; barcha parametrlarni o'qish va tuzatish; ma'lumotlarni saqlash. Yuk ko'tarish va harakatlantiruvchi mexanizmlarni boshqarish uchun ergonomik joystik tipidagi qo'l manipulyatorlari qo'llaniladi.

Ko'prikli kranning elektr haydovchilarini boshqarish tizimi yuqori boshqaruv darajasi va masofadan boshqarish pulti bilan ma'lumot almashish uchun ketma-ket RS-485 interfeysi orqali shaxsiy kompyuter bilan bog'lanish imkoniyatiga ega bo'lgan boshqaruvchida amalga oshiriladi.

11.2.2 Gantry kranni boshqarish tizimi

Gantry kranlari asosan binolarni qurishda, dengiz yoki daryo portlarida kemalarni yuklash va tushirishda qo'llaniladi. Yuklash-tushirish va boshqa turdagi ishlar har xil quvvatdagi bir nechta elektr drayvlar tomonidan amalga oshiriladi. Drayvlar sifatida chastota konvertoridan boshqariladigan AC elektr motorlari ishlatiladi. Keling, "Falcon" tipidagi portal (portal) to'liq aylanadigan kranni boshqarish tizimini ko'rib chiqaylik.

Kran diagrammasi 11.2-rasmda ko'rsatilgan, bu erda1 – yuk traversini aylantirish mexanizmi; 2 – bom kengaytmasini o'zgartirish mexanizmi;3- dvigatel xonasi; 4,8 – burilish mexanizmlari; 5 - kabelni o'rash barabani; 6 - kabina; 7 – markaziy tok kollektori;9, 15 - o'lik chegara kalitlari; 10 - kabel chegarasini o'zgartirish; 11,14 - harakatlanish mexanizmlari; 12,13 - temir yo'l tutqichlari; 16 - uzatish chegarasi kaliti.

11.2-rasm

Dvigatel xonasida quyidagilar mavjud: boshqaruv paneli, operator stantsiyasi (OP27 displey), ko'tarish va yopish mexanizmlari uchun o'zgaruvchan tok elektr motorlari, fanatlar uchun elektr motorlar, tormoz itarish moslamalari, chastota konvertorlari, aqlli kirish va chiqish modullari bo'lgan kontroller, kabel aloqasi boshqaruvchi va boshqaruv panellari o'rtasida va stantsiyani yopish boshqaruvi.

Kranni boshqarish tizimi boshqaruvchiga asoslangan SIMATIC S7-400 kompaniyalar Siemens. Barcha mexanizmlar sanoat tarmoqlari yordamida boshqariladi Sinec L2 Va Profibus- D.P.. Boshqarish tizimining asosiy quyi tizimlari o'rtasidagi aloqa intellektual modul orqali amalga oshiriladi ET200N va yuqoridagi tarmoqlar. Boshqaruv tizimi quyidagi ish algoritmlarini amalga oshiradi: kranni ko'tarish va yopish qo'zg'alishini boshqarish, bomni boshqarish, aylanishni boshqarish, kran harakatini boshqarish, relsli tutqichni boshqarish, bir vaqtning o'zida bir nechta mexanizmlarning ishlashi, favqulodda holat.

Liftni boshqarish tizimlari

Liftning asosiy qismlari quyidagilardir: vinç, kabina, qarshi og'irlik, kabina va qarshi og'irlik uchun yo'riqnomalar, mil eshiklari, tezlikni cheklovchi, tortish arqonlari va tezlikni cheklovchi arqon, chuqurning tarkibiy qismlari va qismlari, elektr jihozlari (shu jumladan boshqaruv tizimi).

Liftni ko'tarish mexanizmlarida har xil turdagi elektr haydovchilar qo'llaniladi.

IN Tartibga solinmagan haydovchi bir va ikki tezlikli AC motorlardan foydalanadi. Avtomobilni to'xtatishning aniqligi uchun past talablarga ega bo'lgan past tezlikli liftlarda bitta tezlikli tartibga solinmagan asenkron haydovchi qo'llaniladi. Drayv quvvat sxemasi sincap-kafesli rotorli bir tezlikli asenkron motorni o'z ichiga oladi. Kontaktlar, besleme zo'riqishida fazalar ketma-ketligini o'zgartirib, idishni yuqoriga va pastga siljitish uchun vosita yoqilganligini ta'minlaydi. Elektromagnit tormoz rektifikator orqali quvvatlanadi va haydovchi yoqilganda tormozning bo'shatilishini va kabina belgilangan qavatga yaqinlashganda haydovchi o'chirilganda tormozning faollashishini ta'minlaydi.

Ikki tezlikli asenkron lift haydovchisi ikkita yuqori va past tezlikli stator sariqlari bo'lgan sincap-kafesli motordan foydalanadi. Asansör motorlarining past tezlikli o'rashida qutb juftlarining soni odatda yuqori tezlikli o'rashning qutb juftlari sonidan uch, to'rt yoki olti baravar ko'p bo'ladi, bu esa sinxron tezlikni bir xil songa kamaytirishga olib keladi. marta.

Sozlanishi mumkin bo'lgan doimiy oqim haydovchisi shunga o'xshash sharoitlarni ta'minlaydi va optimalga yaqin bo'lgan lift kabinasining harakat sxemasini yaratish uchun ishlatiladi, shuningdek, avtomobilni to'xtatishda yuqori aniqlik.

Zamonaviy liftlar ikkita nazorat tamoyilidan foydalanadi: ochiq va yopiq. Ochiq printsipga ko'ra, mantiqiy mantiqda ishlab chiqarilgan signallar vinç haydovchisini boshqarish uchun ishlatiladi. nazorat qilish tizimi(boshqaruv stantsiyalari). Ish paytida idishni va vinçning parametrlarida mumkin bo'lgan o'zgarishlar hisobga olinmaydi.

Yopiq aylanish printsipi parametrlardagi barcha o'zgarishlarni hisobga olish va mantiqiy boshqaruv tizimidan olingan signallar yordamida drayverni boshqarish, shuningdek, haydovchining ishlash natijalarini hisobga olish imkonini beradi. Natijada, haydovchini boshqarish tizimi to'xtash aniqligini oshirish va kabina harakatining silliqligini yaxshilash imkonini beradi.

Asenkron elektr haydovchi tezligi uchun chastotani boshqarish tizimiOVF 20 kompaniyalarOtis PWM asosida ishlab chiqariladi va ikkita asosiy komponentdan iborat: boshqaruv paneliMSV II va quvvat bo'limi. Funktsional diagrammaOVF 20 shaklda ko'rsatilgan. 11.3.

Quvvat qismi elektr tarmog'iga ulanish sxemasidan va nazoratsiz uch fazali to'liq to'lqinli rektifikatordan, shahar aloqa liniyasidan va uch fazali inverterdan tashkil topgan konvertordan iborat. Uch fazali elektr tarmog'ining kuchlanishi doimiy aloqa liniyasidagi filtr tomonidan tuzatiladi va tekislanadi, shundan so'ng ma'lum bir ketma-ketlikdan foydalangan holda tranzistorli inverter almashtirishIGBT -tranzistorlar PWM orqali doimiy kuchlanishni o'zgaruvchan chastotali uch fazali AC kuchlanishga aylantiradi. Transistorlar yuqori kommutatsiya tezligini ta'minlaydi (tashuvchining chastotasi 10 kHz).

11.3-rasm

Chiqish qiymatlari haqida ma'lumot vosita milida joylashgan BR tezlik sensoridan olinadi. Ikki kanalli (trek) enkoder signal fazasi 90 ° siljishi bilan ishlatiladi GBA633 A1 (har bir trek uchun 1024 impuls). Nazoratchi MCS 220 bilan signal almashadi OVF20 (nazorat signali VI... V4 , to'rt bit bilan kodlangan; UIB, DIB, NOR- har bir bit bilan kodlangan signallar; liftning joriy holati signallari D.S.1 ... D.S.3 , uchta bit bilan kodlangan). Signallar UIB, DIB, NOR tizimning dastlabki holatini belgilovchi ma'lumotlarni ifodalaydi OVF 20 ishlamasdan oldin, ya'ni lift yuqoridan pastga o'qitish rejimida yoki oddiy rejimda ishlaydi.

Yopiq tezlikni boshqarish tizimi ishning har bir daqiqasida aniq va qulay harakatlanishni kafolatlaydi. O'lchangan vosita tezligi PI tekshirgichi kabi tezlikni nazorat qilish moslamasiga kiritiladi. Tezlikni boshqarishning dinamik aniqligi (tezlikni nazorat qilish tizimi tezlik xatosini bartaraf etish uchun ketadigan vaqt) yuqori.

Boshqarish tizimining ishlash algoritmi (11.4-rasm) asosiy algoritmdan, boshqaruv tizimining turli ish rejimlarini (audit, bo'shatish, mashina xonasidan boshqarish, normal ishlash, yong'in xavfi) amalga oshiradigan kichik dasturlar algoritmidan iborat. normal ish rejimida bajariladigan standart harakatlarni amalga oshiradigan qo'shimcha kichik dasturlarning algoritmlari (buyurtma qilinganida lift harakati, polda avtomobilning to'xtashi).

11.4-rasm

Algoritm liftni yoqish va ishlash bilan boshlanadi (blok1 ), shundan so'ng xavfsizlik zanjirining doimiy monitoringi boshlanadi (2 ). Agar sxema ochiq bo'lsa, u sodir bo'ladiAvaliftni favqulodda to'xtatish (3 ). Favqulodda to'xtash sababiga qarab, bo'shatish rejimi qo'llaniladi (5 ), agar lift kabinasi xavfsizlik moslamalari yoki chegara kalitlariga o'rnatilgan bo'lsa yoki tizimdagi boshqa turdagi nosozliklar aniqlangan va bartaraf etilgan bo'lsa ( 6 ). Bloklar7...9 liftning, bloklarning u yoki bu ish rejimini yoqish zarurligini aniqlash 10...12 tegishli subprogrammalarni amalga oshirish. Lift to'xtashga majbur bo'lgunga qadar dastur ishlashda davom etadi.

Oddiy ishlash rejimini amalga oshiradigan kichik dasturning algoritm diagrammasi 11.5-rasmda ko'rsatilgan.

11.5-rasm

Ushbu rejimda yong'in xavfsizligi monitoringi amalga oshiriladi (2 ), barcha qo'ng'iroqlar va buyurtmalarni ro'yxatga olish va bajarish, kabina yukini nazorat qilish. Ushbu algoritm jamoaviy pastga qarab boshqaruvga ega tizimning ishlashini hisobga olgan holda ishlab chiqilgan, ya'ni. o'tish qo'ng'iroqlari kabina pastga tushganda amalga oshiriladi (agar yuk nominalning 90% dan kam bo'lsa), Shunday qilib Shunday qilib, quyi dastur qo'ng'iroqni kutish va ro'yxatga olishni amalga oshiradi (3 , 4 ),lift kabinasi chaqiruv qavatida yoki yo'qligini tekshirish (5 ). Bunga qarab, kabinaning eshiklari ochiladi, so'ngra buyurtma bo'yicha lift ishlaydi (6, 7 ) yoki idishni to'ldirish holati tekshiriladi (8 ). Agar idishni bo'sh bo'lsa, u holda bloklar 9… 20 kabinaning harakat yo'nalishini tanlang va shunga qarab, buyurtma olgandan so'ng, pastga harakatlanayotganda o'tish qo'ng'iroqlari amalga oshiriladi (agar ular ro'yxatdan o'tgan bo'lsa) (14... 20 ) yoki kabinani qo'ng'iroqlar qabul qilingan qavatlarning eng yuqori qismiga ko'chirish, so'ngra buyruq olgandan keyin pastga harakatlanish uchun kollektiv nazorat.

Agar qo'ng'iroq ro'yxatga olinganda kabina band bo'lsa, qo'ng'iroq kabina o'tayotganda, nominal yukning 90% dan kamrog'ida yuklangan bo'lsa, amalga oshiriladi. Aks holda (11.6-rasm), idishni bo'sh bo'lguncha kuting yoki xuddi shu yo'nalishda, 90% dan kam yuklangan. (21 ...29 ).

Ushbu maqolada havo kranlarining umumiy dizayni keltirilgan.

Ko'prikli kran - bu katta va og'ir yuklarni tashish uchun ishlatiladigan maxsus yuk ko'tarish uskunasi. Ushbu dizaynlar sanoat binolarida, avtomobillarni ta'mirlash stantsiyalarida, omborlarda va boshqa korxonalarda keng qo'llaniladi.

Strukturaviy ravishda yuqori kranlar bir necha guruhlarga bo'linadi:

• to'xtatilgan va qo'llab-quvvatlovchi;
• bitta va ikki nurli;
• qo'llanma bilan va elektr haydovchi.

Qo'llab-quvvatlovchi modellar kran nurlariga o'rnatilgan relslarda harakatlanadi. Ular ustaxona ustunlarining yuqori qismidagi proektsiyalarga yoki yo'l o'tkazgichlarga o'rnatiladi.

To'xtatilgan (chapda) va tayanch (o'ng) turdagi kranlar.

Bir nurli modellar bitta nurdan, ikki nurli modellar ikkitadan iborat. Ular ishlaydigan g'ildiraklar o'rnatilgan so'nggi nurlarga ulanadi.

Kranlarning bir va ikki to‘sinli turlari.

Qo'lda boshqariladigan kranlar harakat mexanizmi sifatida qurt ko'targichlardan foydalanadi. Haydovchi birligi tortish g'ildiragi va zanjirli mildir. Qoida tariqasida, qo'lda boshqariladigan modellar kichik yuklarni biznes maqsadlarida ko'chirish uchun ishlatiladi.

Qo'lda boshqariladigan ko'prikli kran.

Ko'prikli kranning asosiy komponentlari va mexanizmlari

Ko'prikli kranning tuzilishi murakkab. Keling, buni batafsil ko'rib chiqaylik.

Odatda, bunday kran relsli kran uchish-qo'nish yo'lagidan, to'sin yoki ko'prikdan va harakatlanuvchi yuk aravachasidan iborat. Trolleybus yuk ko'tarish mexanizmi bilan jihozlangan. Ishlab chiqarish talablariga qarab bir yoki bir nechta bo'lishi mumkin.

Qurilma elektr haydovchi tomonidan boshqariladi. Buning yordamida ko'prikli kran yuklarni ko'tarishi va tushirishi, trolleybus va nurni harakatlantirishi mumkin.

Bunday kran to'xtatilgan kabinada yoki ustaxonaning pastki qismida joylashgan masofadan boshqarish pultidan manipulyatsiya orqali boshqariladi. Kran kran estakadasida yoki ustunlar va xona tuzilmalari yordamida o'rnatiladi.

Ko'prikli kranning tuzilishi

Keling, ko'prikli kranlarning asosiy komponentlari va mexanizmlarini batafsil ko'rib chiqaylik.

Kran izlari

Uskunalarni ko'chirish uchun kran yo'llari ishlatiladi. Ular, shuningdek, ko'prikli kranning og'irligini poydevor bo'ylab teng ravishda taqsimlash uchun mo'ljallangan. Bir to'sinli qo'llab-quvvatlovchi kranlar past va o'rta ko'tarish qobiliyatiga ega, ularning harakatlanishi uchun temir yo'l relslari ishlatiladi;

Muhim og'irlikni (20 tonna yoki undan ortiq) harakatlantirishga qodir bo'lgan konstruktsiyalar maxsus kran yo'llariga o'rnatiladi. Bunday kranlar katta yuk ostida ishlaganligi sababli, trolleybusning relsdan chiqib ketishi va boshqa shikastlanishlar oldini olish uchun kranning uchish-qo'nish yo'laklariga qat'iy talablar qo'yiladi.

Trolleybusning relsdan chiqib ketishining oldini olish uchun g'ildirakning kengligi relsning kengligidan kattaroq bo'lishi kerak. Loyihalashda, relslarni kichik sertifikatlangan bo'shliq bilan yotqizish kerakligini unutmang, aks holda termal kengayish avariyaga olib kelishi mumkin. Biroq, bo'shliqlar juda katta bo'lsa, u holda g'ildiraklarga zarba yuklari qo'llaniladi, bu ularning tez ishdan chiqishiga olib keladi.

Kranlarni harakatlantiruvchi qurilmalar (motor, tormoz tizimi)

Ko'prikli kran elektr motor yordamida harakatlanadi. Qoida tariqasida, uch yoki to'rtta motor ishlatiladi. Ulardan ikkitasi trolleybusning to'g'ridan-to'g'ri harakatlanishi uchun o'rnatiladi. Qolganlari yukni ko'tarish uchun ishlatiladi va qoida tariqasida, trolleybusda joylashgan.

Harakatlanuvchi yuklarning og'irligi muhim bo'lganligi sababli, inertial massalar ham muvozanatni talab qiladi. Ushbu maqsadlar uchun uskunani to'xtatish uchun tormoz tizimi qo'llaniladi.

Ko'pincha yopiq turdagi tormozlar ishlatiladi, ular trolleybus harakatsiz bo'lganda uning g'ildiraklarini to'sib qo'yadi. Harakat qilishni boshlash uchun qulflash dastasini harakatlantiring. Voqea sodir bo'lgan taqdirda, tormoz avtomatik ravishda qo'llaniladi, strukturani to'xtatadi. Yumshoqroq tormozlash uchun poyabzal tipidagi tormozlar qo'llaniladi.

Trolleybus tezligi daqiqada taxminan 32 metrdan oshmasa, ko'prikli kranlarning tormoz agregatlari va mexanizmlari ishlatilmaydi.

Yuk ko'tarish mexanizmi (vinch, trolleybus)

Ko'prikli krandagi faol yuk ko'taruvchi bo'linma trolleybus va vinchdir. Trolleyka bardoshli po'latdan yasalgan. Uning dizayni shundayki, harakat paytida yuk kran yo'llari va g'ildiraklari bo'ylab teng taqsimlanadi. Unda haydovchi va boshqariladigan g'ildiraklar mavjud. Elektr dvigatellari, yuk ko'tarish mexanizmlari, pantograflar va boshqa jihozlar ham trolleybusga o'rnatiladi.

Trolleybusda tormoz bor. Agar ular muvaffaqiyatsiz bo'lsa, uni to'xtatishga yordam beradigan maxsus bamperlar mavjud. Perimetr atrofida texnik xizmat ko'rsatish uchun tutqichlar mavjud.

Bir yoki ikkita nurdan foydalanishga qarab, aravachalar konsol va tayanchga bo'linadi. Yuk ko'tarish mexanizmining turiga qarab, ular telferlarga bo'linadi. Qurilmalarning yuqori ishonchliligi tufayli ular issiq va sovuq iqlim sharoitida qo'llaniladi.

Konsol (chapda) va qo'llab-quvvatlash (o'ng) trolleybus turi

Trolleyda yukni ko'tarish va tushirish mexanizmi mavjud. Ilgak vazifasiga qarab, ilgak va tutqichlar farqlanadi.

Shuningdek, trolleybusga bir nechta yordamchi barabanlar o'rnatilgan bo'lib, ular asosiysiga qaraganda kamroq yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Ular engil yuklarni tashish uchun ishlatiladi.

Ma'lum ko'plikka ega zanjirli ko'targich tortish kuchini oshirish uchun uskuna sifatida ishlatiladi. Ushbu qurilma arqon yoki zanjir bilan bir-biriga bog'langan bloklar tizimidir.

Zanjirli ko'targichdan foydalanish arqonni barabanga teng ravishda o'rash imkonini beradi. Bu blokli tayanchlardagi yukni teng miqdorda taqsimlash va ko'tarilgan yukning buzilishi va tayanchlarning sinishi oldini olish uchun kerak.

Boshqarish mexanizmlari

Ko'prikli kran turli joylardan boshqarilishi mumkin:

• to'xtatilgan kabinadan;
• masofadan turib;
• yerdan.

Kranni poldan masofadan boshqarish pulti yordamida boshqarish mumkin. Ham simli, ham radio boshqariladigan modellar. Radio masofadan boshqarish pulti zamonaviy va mobil. Uning qo'llanilishi samarali masofadan boshqarish pulti yuklarni aniq va bir tekis harakatlantirish imkonini beradi. Yuk ko'tarish quvvati 10 tonnagacha bo'lgan ushbu yuk ko'taruvchi kranlar Texnik Nadzorda ro'yxatdan o'tmagan.

Ko'pincha joystick manipulyatori kranni boshqarish uchun ishlatiladi. U masofadan boshqarish pultiga qaraganda bir nechta operatsiyalarni tezroq bajarishi mumkin (ko'tarilish, tushish, to'xtash, tezlashtirish va boshqalar). Tugmachali modellar kamroq funksionallikka ega. Ushbu qurilmalar past va o'rta ko'tarish qobiliyatiga ega kranlar uchun ishlatiladi.

Katta og'irliklarni ko'chirish zarur bo'lsa, idishnidan boshqariladigan kran ishlatiladi. Ushbu mahsulotlar texnik nazorat reestriga kiritilishi kerak. Bunday uskunada ishlash uchun sizga muvofiqlik sertifikatiga ega bo'lgan mutaxassis kerak.

Idishning balandligi balandlikda joylashganligi sababli, u potentsial xavfli tuzilma bo'lib, ishonchlilik ko'rsatkichlariga ega bo'lishi kerak. Idishning ichida boshqaruv uchun tutqichlar va manipulyatorlar, operator o'rindig'i mavjud. Muhim nuqta idishni oynasi. U imkon qadar to'liq bo'lishi kerak, shunda kran operatori yuklash hududida sodir bo'lgan har qanday hodisalarni ko'rishi mumkin. Bundan tashqari, ko'plab operatorlar radioaloqadan foydalanadilar.

Ko'prikli kranlarni boshqarishning asosiy usullari

Kran elektr jihozlari

Kranning elektr jihozlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• elektr motorlar;
• o'rni, startlar, boshqaruvchilar;
• sigortalar, kalitlar;
• elektromagnit tormozlar va boshqalar.

Kran va trolleybusni harakatlantirish uchun elektr motorlar o'rnatiladi. Ularning soni liftning dizayni va modeliga bog'liq. Har xil uskunalar ishga tushirish va to'xtatish, elektr himoyasi va nazorati uchun u xavfsizlik va ishonchlilik uchun yuqori talablarga muvofiq qat'iy sertifikatlangan;

Kran ikki yo'l bilan quvvatlanadi - kabel yoki trolleybus liniyasi yordamida. Trolley versiyasi katta yuklarni harakatga keltiradigan kranlar uchun javob beradi. Chiziq poldan kamida 3,5 metr balandlikda va ko'prik qavatiga 2,5 metr balandlikda bo'lishi kerak. Kabel liniyasi moslashuvchan kabeldir. U arava bilan harakatlanadi. Buning uchun u vagonlarda to'xtatiladi. Ko'prik nurini ko'chirish uchun birinchi usul qo'llaniladi.

Yuqori kranning elektr ta'minoti ko'p hollarda uch fazali. Tarmoqdagi bu kuchlanish zarur, chunki elektr motorlar sezilarli oqim va kuchlanish darajasida ishlaydi. Yuqori kranning elektr uzatish liniyasiga xavfsizlik talablari oshirildi. Bu, birinchi navbatda, to'xtashlar, ortiqcha yuklar va boshqa narsalarning paydo bo'lishi bilan bog'liq. Bunday omillar bilan simlar qiziydi. Kranning normal ishlashi uchun yuqoridagi ortiqcha yuklarga bardosh beradigan yuqori sifatli simlar talab qilinadi.

Hurmatli kitobxonlar! Sizga shuni ma'lum qilamizki, universitetimiz EBS "Lan" nashriyotining 2020 yil uchun nashriyot to'plamlariga kirish huquqini kengaytirdi: "Matematika - "Lan nashriyoti"; "Fizika - Lan nashriyoti"; "Muhandislik va texnika fanlari - Lan nashriyoti"; “Informatika – DMK Press”; "Muhandislik va texnika fanlari - DMK Press nashriyoti - Dodeka-XXI"

Bundan tashqari, amaldagi kelishuv doirasida universitetga maʼlumotlar bazasiga kiritilgan asarlarga toʻplamlardan alohida kirish imkoniyati taqdim etilgan.

ELS imkoniyatlari haqida batafsil ma'lumotni quyidagi bo'limda topishingiz mumkin: Elektron kutubxona tizimlari

Ibooks EBS ga kirishni yangilash

Hurmatli kitobxonlar! 2020-yil 1-fevraldan boshlab universitetimizga oʻquv va maʼlumotlarning elektron versiyalarini oʻz ichiga olgan “Aybuks.ru/ibooks.ru” Elektron kutubxona tizimidan foydalanish imkoniyati yaratildi. ilmiy nashrlar ta'lim va profiliga ko'ra ilmiy faoliyat universitet. ga kirish elektron kitoblar bevosita elektron kutubxona tizimining veb-saytida amalga oshiriladi

"Zlatoust" nashriyotining to'plamiga sinovdan o'tish

Tafsilotlar 31.01.2020 chop etilgan

Hurmatli kitobxonlar! 02.03.2020 dan 03.02.2020 yilgacha universitetimizga Lan EBS platformasida Zlatoust nashriyotining yangi kitoblar toʻplamiga bepul test kirish imkoniyati berildi. To‘plamga “Tilshunoslik va adabiyotshunoslik” fanidan 198 ta kitob kiritilgan.

"Zlatoust" nashriyoti ishlab chiqishga ixtisoslashgan o'quv materiallari rus tilida chet tili sifatida (RFL). Bu rus tilini chet tili sifatida o'rganuvchilar uchun yangi o'quv materiallarini ishlab chiqish va ishlab chiqarishda etakchi hisoblanadi.

Metallurgiya va qurilishda, in ishlab chiqarish ustaxonasi va omborlarda, transport va ta'mirlash ustaxonalarida, quyma va xavfli yuklar bilan ishlashda, ko'prikli kranlar katta yuklarni, demontaj qilinmaydigan birliklarni va boshqalarni tashish uchun ishlatiladi. Ushbu texnika uchun mo'ljallangan intensiv ish turli xil, ba'zan ekstremal sharoitlarda.

Ko'prikli kran yuklarni ustaxona, ombor yoki boshqa ishlab chiqarish ob'ekti atrofida tashish uchun ishlatiladi. Unga yuk tashuvchi trolleybusli kran ko'prigi devorlar bo'ylab yotqizilgan kran yo'llari bo'ylab harakatlanadi, yukni ko'taradi va tushiradi.

Ko'prik dizayni bo'yicha kranlar quyidagilarga bo'linadi:

• Yagona nurli. Ko'prik bitta I-nurdan iborat bo'lib, uning uchlarida ishlaydigan g'ildiraklari bo'lgan so'nggi nurlar o'rnatilgan. Asosiy yuk aravachasiga qo'shimcha ravishda, qo'shimcha konsol turini o'rnatish mumkin. Ushbu turdagi kranlar engil, ammo ularning ko'tarish quvvati, qoida tariqasida, 10 tonnadan oshmaydi.
• Ikkita nur. Strukturaviy tarzda, ko'prik ishlaydigan g'ildiraklar bilan jihozlangan so'nggi nurlari bo'lgan ikkita qattiq nurdan iborat. Asosiysiga qo'shimcha ravishda, yuk trolleybusi yordamchi ko'tarish mexanizmlari bilan jihozlanishi mumkin. Ushbu turdagi kranlar mavjud yuqori yuk ko'tarish qobiliyati, boshqaruv kabinadan yoki masofadan turib amalga oshiriladi.

Ko'prikli kranning diagrammasi

Mahkamlash turiga ko'ra ko'prikli kranlar 2 turga bo'linadi:

• Osilgan. Yuk trolleykasi ko'prik nurining pastki tekisligi bo'ylab harakatlanadi.
• Qo'llab-quvvatlovchi. Yuk tashish aravachasi qo'llab-quvvatlash nurining yuqori tekisligi bo'ylab harakatlanadi. Ushbu dizayn maksimal yuk hajmini ta'minlaydi.

An'anaviy kranlardan farqli o'laroq, parallel kran yo'llari bo'ylab harakatlanadigan bir necha turdagi ko'prikli kranlar mavjud:

• Radial. Kran markazda mahkam o'rnatilgan halqali rels bo'ylab aylanadi ish sayti qo'llab-quvvatlaydi.
• Chordata. Harakat halqali rels bo'ylab amalga oshiriladi. Dizayn xususiyatlariga ko'ra, kran tomonidan xizmat ko'rsatadigan halqaning maydoni bir xil aylanish radiusi bo'lgan radiusli halqaga qaraganda kichikroq.
• Halqasimon. Kran turli diametrli ikkita halqali relslarda harakatlanadi. Siljishning oldini olish uchun ishlaydigan g'ildiraklar turli diametrlardan iborat.
• Burilish. Vinç ko'prigi harakat sodir bo'ladigan halqali relsning diametriga teng. Radial krandan farqli o'laroq, markaziy qo'llab-quvvatlash nuri yo'q va kran kran yo'llari bilan cheklangan doira ichidagi istalgan nuqtada yuklash va tushirish operatsiyalarini bajarishi mumkin.

Asosiy ishchi asbobdan, kancadan tashqari, kran tutqich va magnit tutqich bilan jihozlanishi mumkin.

Ko'prikli kranning tuzilishi

Ko'prikli kranning umumiy tuzilishi uning bo'ylab harakatlanadigan yuk trolleykasi bo'lgan bir yoki ikki to'sinli ko'prikdan iborat. Ko‘prik ham, arava ham zarur elektr jihozlari va mexanik komponentlar bilan jihozlangan. Mexanizm operator ustaxonada yoki ish joyidan tashqarida bo'lganda, to'xtatilgan kabinadan yoki masofadan boshqarish pultidan boshqariladi.

Kran yo'llarini o'rnatish mustaqil kran estakadasida yoki ustaxonaning pol, ustunlar va rafter trusslari yordamida amalga oshirilishi mumkin.

Fotosuratda ko'prikli kranning tuzilishi ko'rsatilgan


Keyinchalik, biz kranning turli mexanizmlarini loyihalashni ko'rib chiqamiz.

Tormoz tizimi

Tormoz tizimi yukni ushlab turish yoki uning harakat tezligini nazorat qilish (drenaj tormozi), kran ko'prigi yoki yuk trolleykasi (drenaj tormozi) harakatini to'xtatish uchun ishlatiladi. An'anaga ko'ra, ko'tarish mexanizmlari normal harakatni bloklaydigan yopiq (yopiq) tormozlardan foydalanadi. Pedal yoki tutqichni bosganingizda mexanizm bo'shatiladi. At favqulodda vaziyat, har qanday kran agregati ishdan chiqqan yoki to'xtab qolsa, bunday tormoz mexanizmi avtomatik ravishda ishga tushadi.

Poyafzal tormozlari silliq va tezroq tormozlashni ta'minlaydi.

Agar yuk trolleykasi 32 m/min dan oshmaydigan tezlikda harakatlansa, tormoz tizimiga ehtiyoj qolmaydi, chunki G'ildirak podshipniklarida va relslarda aylanayotganda ishqalanish yo'qotishlari barqaror sekinlashuvni ta'minlaydi.

Tormozlash boshlangandan buyon arava to'liq to'xtab o'tgan bu yo'l tormoz yo'li deb ataladi.

Yuk ko'tarish mexanizmlari

Kran aravachasida yukni ko'tarish va tushirish mexanizmi mavjud. Asosiy mexanizmga qo'shimcha ravishda bir yoki ikkita yordamchi mexanizmlardan foydalanish mumkin, ularning ko'tarish quvvati kran sinfiga qarab asosiyning ko'tarish qobiliyatidan 3-10 baravar kam.

Ulardan birortasining tarkibiy qismlari quyidagilardir:

• Haydovchi motor.
• Transmissiya vallari.
• Vites qutisi.
• O'rash uchun barabanli yuk arqonlari.

Ko'prikli kranni ko'tarish mexanizmi sxemasi


80 tonnadan ortiq yuklarni ko'tarish uchun qo'shimcha vites qutisi yoki reduktor ishlatiladi.
Tortishish kuchini oshirish uchun zanjirli ko'targich ishlatiladi, uning eng keng tarqalgan turi ikki barobar. Buning yordamida simi barabanga ikkala uchidan bir tekis o'raladi va shu bilan baraban tayanchlaridagi yukni va ko'prikning butun oralig'ini muvozanatlashtiradi.

Kran izlari

Kran yo'llarining maqsadi ta'minlashdir yagona taqsimlash ko'prikli kranning poydevordagi og'irligi va bu yo'llar bo'ylab kran nurining harakati. Kam ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan bir to'sinli kranlarni qo'llab-quvvatlash uchun oddiy temir yo'l relslari qo'llanma sifatida ishlatiladi. Yuk ko'tarish quvvati 20 tonna va undan ortiq bo'lgan mexanizmlar uchun maxsus kran relslari qo'llaniladi. Ular uchun asos ko'pincha po'lat I-nurdir.

Kranning o'zi va yukning og'irligini, shuningdek, kran yo'llari bo'ylab harakatlanish tezligini hisobga olgan holda, kranning relsdan chiqib ketish ehtimolini bartaraf etgan holda, ularni o'rnatish sifatiga talablarni oshirish kerak. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun g'ildiraklarning kengligi ishlatiladigan relslarning kengligidan kattaroq bo'lishi kerak. Shunday qilib, silindrsimon g'ildiraklardan foydalanilganda, ularning kengligi temir yo'lning kengligidan 30 mm yoki undan kattaroq bo'lishi kerak. Konik g'ildiraklar uchun bu qiymat kamida 40 mm bo'lishi kerak.

Reylar termal bo'shliq bilan yotqizilishi kerak va ular orasidagi balandlik farqi 2 mm dan oshmasligi kerak. At katta qiymatlar g'ildiraklarda kuchli zarba yuki mavjud.

Ko'prikli kran holatida kran yo'li konstruktsiyasi xonaning tom trusslariga o'rnatilgan nurli, ko'pincha I-nurdir;

Elektr jihozlari

Ko'prikli kranlarning elektr jihozlariga, shu jumladan bir soat ichida bir necha yuzgacha qisqa muddatli yoqish va o'chirishni amalga oshirish mumkin bo'lgan ish rejimi, kran aravachasi va kranni tezlashtirish va tormozlash paytida yuzaga keladigan ortiqcha yuklarga maxsus talablar qo'yiladi. o'zi va harakat tezligining o'zgarishi.

Ko'prik va yuk trolleybusining harakatlanishi va yukning manipulyatsiyasi ko'prikli kranning asosiy elektr jihozlari tomonidan ta'minlanadi.

Elektr jihozlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Elektr dvigatellari. 3 yoki 4 dvigatel o'rnatilgan bo'lib, ulardan 2 tasi yukni ko'tarish / tushirish va uni ko'prik nuri bo'ylab harakatlantirish uchun trolleybusga o'rnatiladi va 1 yoki 2 dvigatel kran nurining kran yo'llari bo'ylab harakatlanishini ta'minlaydi.
• Boshqarish uskunalari (rele, kontroller, startlar va boshqalar).
• Elektr himoya vositalari (sigortalar, o'chirgichlar va boshqalar).
• Kranning tormoz tizimining ishlashini ta'minlaydigan qurilmalar.

Ko'prikli kranning elektr diagrammasi

Yordamchi elektr jihozlari o'z ichiga oladi yoritish moslamalari, idishni isitish tizimlari, ovoz va boshqalar. signal va boshqalar.

Kranni elektr ta'minoti ikki yo'l bilan ta'minlanadi:

Trolley liniyasi. Ko'pincha og'ir yuk ko'taruvchi kranlar bilan ishlatiladi. Xavfsizlikni ta'minlash uchun trolleybus poldan kamida 3,5 m balandlikda va ko'prik pastki qismidan kamida 2,5 metr balandlikda joylashgan bo'lishi kerak. Yuk trolleykasi quvvatni ko'prik nuriga o'rnatilgan o'z trolleybus liniyasidan oladi.

Kabel tizimi. Bu kran yoki trolleybus harakatlanayotganda shikastlanishning oldini olish uchun osma vagonlardan foydalanadigan moslashuvchan elektr kabeli.

Ko'prikli kranlarni boshqarish mexanizmlari va qurilmalari

Nazorat mexanizmlari va apparatlariga qo'yiladigan talablar Gosgortexnadzor Qoidalarida aniq belgilangan, shuning uchun quyida ushbu Qoidalarning 197, 198 va 199-moddalari keltirilgan.

"197. Kranlarni boshqarish moslamalari shunday loyihalashtirilishi va o'rnatilishi kerakki, boshqaruv qulay bo'lishi va yuk ko'taruvchi element va yukni kuzatishni qiyinlashtirmaydi, tutqichlar, tutqichlar va volanlarning harakat yo'nalishi oqilona bo'lishi kerak va agar iloji bo'lsa. yuzaga kelgan harakatlarning yo'nalishiga mos keladi. Ushbu mexanizmlar va qurilmalarda yuzaga kelgan harakatlarning yo'nalishi muhrlangan (quyma) yozuvlar va o'qlar shaklida ko'rsatilishi kerak. Tutqichlar, tutqichlar yoki boshqaruv volanlarining alohida joylari o'rnatilishi va belgilanishi kerak.
Har bir mexanizmni teskari ishga tushirish tugmalari bir vaqtning o'zida teskari kontaktorlarning faollashishiga yo'l qo'ymaslik uchun qulflangan bo'lishi kerak.

"198. Zamindan boshqariladigan kran nurlarida ishlatiladigan qo'lda ishga tushirish moslamalari (kontrollerlar, kalitlar) o'z-o'zidan nol holatiga qaytish uchun qurilmaga ega bo'lishi kerak. Bunday hollarda kontaktorlardan foydalanilganda, ularni yoqilgan holatda ushlab turish faqat start tugmasini doimiy bosish orqali mumkin bo'ladi.
Tekshirish moslamalari mexanizmni boshqaradigan odam ko'tarilayotgan yukdan xavfsiz masofada bo'lishiga imkon beradigan uzunlikdagi po'lat simga osilgan bo'lishi kerak. Boshqarish moslamasi poldan 0,5 m pastda joylashganda, u 1 dan 1,5 m balandlikda ushbu kabelga o'rnatilgan ilgakka osilgan bo'lishi kerak.

"199. Tekshirgich bilan boshqariladigan elektr boshqariladigan kranlar uchun himoya paneli kontaktorini yoqish faqat barcha kontrollerlar nol holatida bo'lganda mumkin bo'lishi kerak.