Aplicarea roboților în prezentarea lumii moderne. Starea și perspectivele roboților inteligenți d.a. Dobrynin dă vina pe răni. Prezentare educațională „Ce pot face roboții” pentru copiii preșcolari mai mari

Cuvânt "robot" a fost inventat de scriitorul ceh Karel Czapek și fratele său Josef și a fost folosit pentru prima dată în piesa lui Czapek „R.U.R.” („Roboți universali Rossum”, 1921).

Roboții lui Czapek nu erau creaturi mecanice, ci biologice. Le-au lipsit doar unele funcții umane, în special capacitatea de a se îndrăgosti și, prin urmare, dorința de a-și continua rasa.

Robot se numește un dispozitiv automat care are un manipulator, un analog mecanic al unei mâini umane - și un sistem de control pentru acest manipulator.

Robot industrial- un dispozitiv autonom format dintr-un manipulator mecanic și un sistem de control reprogramabil, care este utilizat pentru a muta obiecte în spațiu în diferite procese de producție.

Sunt componente esențiale ale automatizării flexibile sisteme de producție(GPS), care poate crește productivitatea muncii.

Schema funcțională a unui robot industrial

Robotul conține piesă mecanică și sistem de control această parte mecanică, care la rândul ei primește semnale de la partea senzorială. Partea mecanică a robotului este împărțită într-un sistem de manipulare și un sistem de mișcare.

Manipulator este un mecanism de control al poziției spațiale a instrumentelor și obiectelor de muncă.

Manipulatorii includ două tipuri de legături mobile:

legături care oferă mișcare înainte
legături care asigură mișcare unghiulară

Combinația și dispunerea reciprocă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și domeniul de aplicare al sistemului de manipulare al robotului.

Pentru a asigura deplasarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.

Dispozitivele de prindere fac parte din manipulatoare (deși sunt opționale). În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta poate fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.

Control

Control există mai multe tipuri:

Controlul programului- cel mai simplu tip de sistem de control, utilizat pentru controlul manipulatorilor la instalațiile industriale. La astfel de roboți nu există o parte senzorială, toate acțiunile sunt fixate rigid și repetate în mod regulat. Pentru a programa astfel de roboți, pot fi utilizate medii de programare precum VxWorks / Eclipse sau limbaje de programare precum Forth, Oberon, Component Pascal, C. Calculatoarele industriale în versiunea mobilă PC / 104 și mai rar MicroPC sunt de obicei utilizate ca hardware. Poate fi realizat folosind un PC sau PLC.
Control adaptiv- roboții cu sistem de control adaptiv sunt echipați cu o piesă de senzor. Semnalele transmise de senzori sunt analizate și, în funcție de rezultate, se ia o decizie acțiune ulterioară, trecerea la etapa următoare a acțiunilor etc.
Bazat pe metode inteligență artificială.
Controlul uman(de exemplu, telecomandă).

Roboții moderni funcționează bazat pe principii părere, controlul subordonat și ierarhia sistemului de control al robotului.

Acțiuni ale robotului industrial

piese în mișcare și piese de prelucrat de la mașină la mașină sau de la mașină la sisteme de paleți interschimbabile;
sudarea cusăturilor și sudarea prin puncte;
pictura;
efectuarea operațiilor de tăiere cu mișcarea sculei de-a lungul unei căi complexe.

Avantajele utilizării

rambursare suficient de rapidă
excluderea influenței factorul uman la producerea transportorului, precum și în timpul lucrărilor monotone care necesită o precizie ridicată;
îmbunătățirea acurateței operațiunilor tehnologice și, ca rezultat, îmbunătățirea calității;
posibilitatea de utilizare echipamente tehnologiceîn trei schimburi, 365 de zile pe an;
raționalitatea utilizării instalațiilor de producție;
excluderea impactului factorilor nocivi asupra personalului din industriile cu pericol crescut;

Tokyo Command Rescue Robot Siguranța privind incendiileîncarcă asupra sa o „victimă” în timpul exercițiilor antiteroriste.

Robot de securitate T-34 s telecomandă imobilizează „atacatorul”

Vizitatorii CeBIT 2009 din Hanovra, Germania îl urmăresc pe Rollin „Justin face ceai

Roboții industriali ai uzinei iraniene Khodro sunt implicați în producția Samand

Pentru a utiliza previzualizarea prezentărilor, creați-vă un cont Google (cont) și conectați-vă la acesta: https://accounts.google.com

Subtitrări de diapozitive:

Divertisment „ROBOȚII ÎN VIAȚA UMANĂ” Pregătit de profesorii MADOU ds kv № 12 Kudlivskaya Yu. A. Rogovaya OV

Un robot este un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu și conceput pentru a efectua diferite operațiuni pe care le efectuează o persoană. Acționează conform unui program pre-planificat și primește informații despre lumea exterioară de la senzori. OPERAȚIUNILE SE REALIZĂ independent sau la comanda unei persoane. Istorie: mituri antice

Secolul al III-lea î.Hr. - A rhimed: scripete și catapultă

1495 - L EONARDO DA V INCHI: PRIMUL ROBOT OMULUI

Inventator rus 1878: P afnutiy ch ebyshev - o mașină plantigradă

1898 - N ikola t esla: navă radio controlată

1893 - Ah rchibald ch champion - Robot mecanic Boilerplate pentru rezolvarea conflictelor

1927 - b. J. Wenzley - primul robot electric Televox 1928 - robot erik, putea vorbi și merge

19zo g - mei. - Robot A lfa 1931 - J.M. Barnet - Robot în Illi

1992 - cel mai mic robot din lume „Monsier” al companiei japoneze „Seiko Epson Corporation”

Funcțiile robotului: în medicină

În explorarea spațiului: rover lunar, rover, satelit

În producție: În sport ÎN LUCRU

Roboți acasă:

Expoziție de robotică la vdnh a:

Atelier de robotica:

MULTUMESC PENTRU ATENTIE!

Pe subiect: evoluții metodologice, prezentări și note

Diferitele roluri ale pădurii se intersectează strâns unele cu altele, nu este întotdeauna posibil să trasezi fără echivoc o graniță între ele, iar numele lor sunt foarte arbitrare. Pădurea este unul dintre apărătorii libertății și independent ...

A trăi în armonie cu natura este una dintre direcțiile formării unei atitudini pozitive față de frumusețea și bogăția ei. Conservarea și îmbunătățirea diversității naturii este sarcina noastră principală ....

„Un robot în fiecare casă - așa se va schimba viața noastră”. Acum răspândirea roboților casnici este mică, dar futurologii își asumă utilizarea pe scară largă în viitorul previzibil.

Home Robots Thailand a dezvoltat primul robot de securitate din lume. Modelul este echipat cu camere de securitate și senzori tactili care reacționează la obiecte în mișcare și la schimbările de temperatură. Robotul are o armă de foc care poate fi utilizată la nevoie.

În Statele Unite ale Americii, există un robot care înlocuiește paramedicul. Un asistent mecanic pe nume Lil Jeff lucrează într-un spital din New York. El are responsabilități importante - să transporte și să livreze instrumente medicilor. Lil este echipat cu un navigator special care îi permite să se deplaseze fără erori. Știe, de asemenea, să vorbească, dar până acum există doar câteva fraze în vocabularul său.

Ambulanță Dronă - dronă - defibrilator, Ambulanțăîn caz de stop cardiac subit, Alec Momont, doctorand la Universitatea de Tehnologie, a venit cu o soluție foarte simplă la problema primului ajutor pentru stop cardiac. A dezvoltat o dronă aeronave care are un defibrilator încorporat și echipamente de comunicații cu care un profesionist medical poate direcționa acțiuni oameni normali situat în apropierea persoanei vătămate.

Roboți asistenți Trebuie menționate special aspiratoarele robotizate, care au intrat atât de mult în cultura populară încât mulți oameni asociază orice robot cu roți cu un aspirator. De regulă, aceștia se pot mișca independent în cameră, revenind la nevoie la stația de încărcare.

Realitatea existentă depășește deja cele mai sălbatice așteptări ale scriitorilor de science fiction. Roboții seamănă tot mai mult cu oamenii. Se pot reproduce chiar! În State a fost creat program de calculator capabil să reproducă roboți fără interferențe. La aceasta au ajuns Hod Lipson și Jordan Poplak de la Massachusetts Institute of Technology. Sarcina invenției lor este de a reproduce cel mai simplu model al unui mecanism capabil să se miște în spațiu. La început, computerul dezvoltă multe proiecte virtuale care simulează procesele evolutive ale florei și faunei, apoi alege cea mai bună opțiune și componentele necesare. Toate aceste date sunt transferate pe linia de asamblare. Și ... se naște un robot.