Robotok alkalmazása a modern világ bemutatásában. Intelligens robotok állapota és kilátásai d.a. Dobrynin a sebeket okolja. „Mit tehetnek a robotok” oktató előadás az óvodáskorú gyermekek számára

Szó "robot" Karel Czapek cseh író és testvére, Josef találta fel, és először Czapek "R.U.R." című darabjában használták. ("Rossum univerzális robotok", 1921).

Czapek robotjai nem mechanikus, hanem biológiai lények voltak. Csak hiányoztak bizonyos emberi funkciók, különösen a szerelembe esés képessége, és ezért a fajuk folytatásának vágya.

Robot automatikus eszköznek nevezik, amely rendelkezik egy manipulátorral, egy emberi kéz mechanikus analógjával - és ennek a manipulátornak a vezérlőrendszerével.

Ipari robot- egy mechanikus manipulátorból és egy átprogramozható vezérlőrendszerből álló autonóm eszköz, amelyet különböző gyártási folyamatok során az űrben lévő tárgyak mozgatására használnak.

Az automatikus rugalmasság alapvető elemei termelési rendszerek(GPS), amely növelheti a munka termelékenységét.

Ipari robot funkcionális diagramja

A robot tartalmaz mechanikus alkatrész és vezérlőrendszer ez a mechanikus rész, amely viszont jeleket fogad az érzékelő részből. A robot mechanikus része manipulációs rendszerre és mozgásrendszerre oszlik.

Manipulátor az eszközök és a munka tárgyainak térbeli helyzetének ellenőrzésére szolgáló mechanizmus.

A manipulátorok kétféle mozgatható linket tartalmaznak:

előrelépést biztosító linkek
a szögmozgást biztosító linkek

A kapcsolatok kombinációja és kölcsönös elrendezése határozza meg a mobilitás mértékét, valamint a robot manipulációs rendszerének hatókörét.

A kapcsolatok villamosan, hidraulikusan vagy pneumatikusan működtethetők a mozgás biztosítása érdekében.

A megfogó eszközök a manipulátorok részét képezik (bár opcionálisak). Megfogó eszközök helyett a manipulátor felszerelhető munkaeszközzel. Ez lehet szórópisztoly, hegesztőfej, csavarhúzó stb.

Ellenőrzés

Ellenőrzés többféle típus létezik:

Programvezérlés- a legegyszerűbb típusú vezérlőrendszer, amelyet az ipari létesítmények manipulátorainak irányítására használnak. Az ilyen robotokban nincs szenzoros rész, minden művelet mereven rögzül és rendszeresen megismétlődik. Az ilyen robotok programozásához olyan programozási környezetek használhatók, mint a VxWorks / Eclipse, vagy olyan programozási nyelvek, mint a Forth, Oberon, Component Pascal, C. Ipari számítógépeket PC / 104 mobil verzióban és ritkábban a MicroPC-t szokás hardverként használni. Meg lehet csinálni PC-vel vagy PLC-vel.
Adaptív vezérlés- az adaptív vezérlőrendszerrel rendelkező robotok szenzorral vannak felszerelve. Az érzékelők által továbbított jeleket elemzik, és az eredményektől függően döntést hoznak további intézkedés, a cselekvések következő szakaszába lépés stb.
Módszer alapú mesterséges intelligencia.
Emberi kontroll(például távirányító).

Modern robotok működnek elvek alapján Visszacsatolás, a robot irányítási rendszerének alárendelt irányítása és hierarchiája.

Ipari robotakciók

mozgó alkatrészek és munkadarabok gépről gépre vagy gépről cserélhető raklaprendszerekre;
varratok hegesztése és ponthegesztés;
festés;
vágási műveletek végrehajtása a szerszám mozgásával egy összetett úton.

Használatának előnyei

elég gyors megtérülés
a befolyás kizárása emberi tényező szállítószalagok gyártásakor, valamint nagy pontosságot igénylő monoton munkák során;
a technológiai műveletek pontosságának javítása és ennek eredményeként a minőség javítása;
használatának lehetősége technológiai berendezések három műszakban, az év 365 napján;
a termelési létesítmények használatának ésszerűsége;
a káros tényezőknek a fokozott veszélyt jelentő iparágak személyzetére gyakorolt hatásának kizárása;

Tokió parancsnoki mentő robot tűzbiztonság"áldozatot" terhel magára a terrorellenes gyakorlatok során.

Biztonsági robot T-34 s távirányító immobilizálja a "támadót"

A németországi Hannoverben megrendezett CeBIT 2009 látogatói nézik Rollin "Justin teát

Az iráni Khodro autógyár ipari robotjai részt vesznek Samand gyártásában

A prezentációk előnézetének használatához hozzon létre magának egy Google-fiókot (fiókot), és jelentkezzen be: https://accounts.google.com

Dia feliratok:

Szórakozás "ROBOTOK AZ EMBERI ÉLETBEN" A MADOU ds kv № 12 Kudlivskaya Yu. A. Rogovaya OV tanárai készítették

A robot egy automatikus eszköz, amelyet egy élő szervezet elvén hoztak létre, és amelyet különféle műveletek elvégzésére terveztek, amelyeket egy személy végez. Előre megtervezett program szerint jár el, és az érzékelőktől kap információt a külvilágról. A MŰVELETEK önállóan vagy egy személy parancsára teljesítenek. Történelem: Ősi mítoszok

Kr. E. 3. század - Rimelt: csiga blokk és katapult

1495 - L EONARDO DA V INCHI: AZ ELSŐ EMBER, MINT A ROBOT

1878 orosz feltaláló: P afnutiy ch ebyshev - plantigrade gép

1898 - N ikola t esla: rádióvezérelt hajó

1893 - Ah rchibald ch bajnok - Kazánlemez mechanikus robot a konfliktusok megoldásához

1927 - szül. J. Wenzley - az első elektromos robot, a Televox 1928 - Erik robot, tudott beszélni és járni

19zo g - mei. - Robot A lfa 1931 - J. M. Barnet - Robot Illi-ben

1992 - a világ legkisebb robotja "Monsier" a japán "Seiko Epson Corporation" cégtől

Robotfunkciók: Az orvostudományban

Az űrkutatásban: holdjáró, rover, műhold

Gyártásban: Sportban SZABADIDŐBEN

Robotok otthon:

Robotikai kiállítás a vdnh a -n:

Robotika műhely:

KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!

A témában: módszertani fejlesztések, előadások és jegyzetek

Az erdő különböző szerepei szorosan metszik egymást, nem mindig lehet egyértelműen határt húzni közöttük, és a nevük nagyon önkényes. Az erdő a szabadság egyik védelmezője és önállóan ...

A természettel harmóniában élni az egyik irány, hogy pozitív hozzáállást alakítsunk ki szépségéhez és gazdagságához. A természet sokszínűségének megőrzése és növelése a fő feladatunk ....

"Robot minden otthonban - így fog változni az életünk" Háztartási robot - egy robot, amelynek célja, hogy segítsen egy embert a mindennapi életben. Most kicsi a háztartási robotok elterjedése, de a futurológusok feltételezik, hogy belátható időn belül széles körben elterjednek.

A Home Robots Thailand kifejlesztette a világ első biztonsági robotját. A modell nyomkövető kamerákkal és érintésérzékelőkkel van felszerelve, amelyek reagálnak a mozgó tárgyakra és a hőmérséklet változásaira. A robotnak szükség szerint használható lőfegyvere van.

Az Amerikai Egyesült Államokban van egy robot, amely helyettesíti a mentőt. A Lil Jeff nevű mechanikus asszisztens egy New York-i kórházban dolgozik. Fontos feladatai vannak - műszerek hordozása és kézbesítése az orvosok számára. Lil fel van szerelve egy speciális navigátorral, amely lehetővé teszi, hogy hibátlanul mozoghasson, és tudja, hogyan kell beszélni, de eddig csak néhány kifejezés szerepel a szókincsében.

Ambulance Drone - drone - defibrillátor, Mentőautó hirtelen szívmegállás esetén Alec Momont, a Műszaki Egyetem doktorandusz hallgatója nagyon egyszerű megoldással állt elő a szívmegállás elsősegélyének problémájára. Kidolgozott egy drónt repülőgép amely beépített defibrillátorral és kommunikációs berendezéssel rendelkezik, amellyel az egészségügyi szakember irányíthatja a cselekvéseket hétköznapi emberek a sérült közelében található.

Segédrobotok Külön meg kell említeni a robotporszívókat, amelyek annyira behatoltak a népi kultúrába, hogy sokan minden kerekes robotot porszívóval társítanak. Rendszerint képesek önállóan mozogni a szobában, szükség szerint visszatérve a töltőállomáshoz.

A létező valóság máris meghaladja a sci-fi írók legmerészebb elvárásait. A robotok egyre jobban hasonlítanak az emberekre. Még szaporodni is képesek! Az Államokban jött létre számítógépes program zavartalanul képes reprodukálni a robotokat. Ezt Hod Lipson és Jordan Poplak, a Massachusettsi Műszaki Intézet munkatársai érték el. Találmányuk feladata az űrben mozgó mechanizmus legegyszerűbb modelljének reprodukálása. Kezdetben a számítógép számos virtuális projektet fejleszt ki, amelyek szimulálják a növény- és állatvilág evolúciós folyamatait, majd kiválasztják a legjobb megoldást és a szükséges összetevőket. Mindezek az adatok átkerülnek a futószalagra. És ... robot születik.