Acceptarea WRC pentru publicare în ebs spbgetu „leti”. Macarale rulante - scop, dispozitiv, caracteristici de proiectare Descrieți controlul unui rulant rulant electric

Figura 11.1 prezintă o diagramă a celei mai comune macarale rulante din industrie, formată din următoarele componente: cabine de control 1 , mecanism de deplasare a macaralei2 , cablu de alimentare al căruciorului de marfă 3, echipament electric 4 , macara pod5 , cărucior de marfă 6 , instalarea pantografului principal7 , cabine pentru deservirea cărucioarelor 8.

Figura 11.1

Podul macaralei se sprijină pe roțile de rulare și se deplasează de-a lungul pistelor macaralei așezate pe proeminențele părții superioare a peretelui atelierului. Roțile de deplasare ale macaralei sunt antrenate în rotație de mecanisme de mișcare a macaralei, care constau în antrenări separate instalate pe platformele suprastructurii podului.

Cart se deplasează pe două șine atașate de grinzile principale ale podului. Echipamentul electric este amplasat pe platformele podului, pe cărucior și în cabina de comandă. Macaraua este alimentată prin cărucioare de colț rigide situate de-a lungul pistelor macaralei.

Mecanismele căruciorului sunt alimentate printr-un cablu flexibil suspendat pe o șină specială monoșină folosind cărucioare mobile.

Modul de funcționare al mașinii de ridicat este ciclic. Ciclul constă în deplasarea sarcinii de-a lungul unui traseu predeterminat și readucerea mașinii în poziția inițială pentru un nou ciclu. În ciclul de funcționare a macaralei, timpul de pornire (de funcționare) al oricărui mecanism al acestuia alternează cu timpii de pauză ai acestui mecanism (în timp ce celălalt mecanism este pornit, sarcina se strânge sau se slăbește sau o pauză tehnologică).

În prezent, sunt utilizate diverse sisteme de control pentru acţionarea electrică a macaralelor rulante. Unul dintre cele mai avansate este sistemul de acţionare pe oră convertoare totale și control de la controler, a cărei diagramă este prezentată în figura 11.1. Convertizoarele sunt folosite ca convertoare de frecvențăMOVITRAC -31 C110-503-4-00 șiS370-503-4-00 firmelorSEWErodrive , care sunt realizate cu o legătură DC intermediară și modularea lățimii impulsului sinusoidal (PWM) a tensiunii de ieșire a invertorului. Dispozitivele sunt conectate direct la o rețea trifazată de curent alternativ cu o tensiune de 3 × 380 până la 3 × 500 V și o frecvență de 50 (60) Hz. Acestea oferă o modificare a tensiunii de ieșire trifazată la valoarea tensiunii de rețea cu o frecvență de ieșire care crește proporțional la o valoare reglabilă a frecvenței de bază în intervalul 50 ... 150 Hz (pentru caracteristici speciale de la 5 la 400). Hz). Această caracteristică face posibilă controlul trifazat AM cu un cuplu constant până când se atinge frecvența nominală, iar deasupra acesteia - cu o putere constantă.

Postul operatorului este implementat pe baza unei tastaturiFBG 31C-01, care include un afișaj cu text iluminat din spate în trei limbi din care puteți alege și un panou cu membrană cu șase taste. Afișajul arată meniurile de parametri extinse și scurte. Tastatura oferă: afișarea frecvenței de ieșire, curentului, temperaturii și a altor valori măsurate; remedierea defecțiunilor; citirea și corectarea tuturor parametrilor; salvarea datelor. Manipulatoarele de mână ergonomice de tip joystick sunt folosite pentru a controla mecanismele de ridicare și deplasare.

Sistemul de control pentru acționările electrice ale macaralei rulante este implementat pe controler cu capacitatea de a comunica cu un PC prin interfața serială RS-485 pentru schimbul de informații cu nivelul de control superior și nivelul telecomenzii.

11.2.2 Sistemul de control al macaralei tip portal

Macaralele tip portal sunt utilizate în principal la construcția clădirilor, la încărcarea și descărcarea navelor în porturile maritime sau fluviale. Încărcarea și descărcarea și alte tipuri de lucrări sunt asigurate de mai multe acționări electrice de diferite capacități. Motoarele electrice de curent alternativ cu reglare de la un convertor de frecvență sunt utilizate ca acționări. Luați în considerare un sistem de control pentru o macara cu rotire completă tip portal (portal) de tip „Falcon”.

Diagrama macaralei este prezentată în Figura 11.2, unde1 - mecanism de rotire a traversei de marfa; 2 – mecanism de modificare a extinderii boom-ului;3- camera motoarelor; 4,8 – mecanisme de rotire; 5 - bobina de cablu; 6 - cabină; 7 - colector central de curent;9, 15 - întrerupătoare de limită de capăt; 10 - întrerupător de limită de cablu; 11,14 - mecanisme de mișcare; 12,13 - cleme pentru șine; 16 - întrerupător limită de preaplin.

Figura 11.2

Sala mașinilor găzduiește: un panou de comandă, un post de operator (afișaj OP27), motoare AC pentru mecanisme de ridicare și închidere, motoare ventilatoare, împingătoare de frână, convertizoare de frecvență, un controler cu module inteligente de intrare și ieșire, un canal de comunicație prin cablu între controler și panouri de control, un control de închidere a apei de stație.

Sistemul de control al macaralei se bazează pe controler SIMATIC S7-400 firmelor Siemens... Toate mecanismele sunt controlate folosind rețele industriale Sinec L2 și Profibus- DP... Comunicarea principalelor subsisteme ale sistemului de control se realizează prin intermediul unui modul inteligent ET200Nși rețelele de mai sus. Sistemul de control implementează următorii algoritmi de operare: controlul acționării de ridicare și închidere a macaralei, controlul brațului, controlul balansării, controlul mișcării macaralei, controlul prindere șină, funcționarea simultană a mai multor mecanisme, modul de urgență.

Sisteme de control al liftului

Principalele părți ale ascensorului sunt: ​​troliu, cabină, contragreutate, ghidaje pentru cabină și contragreutate, uși de arbore, limitator de viteză, cabluri de tracțiune și cablu de limitator de viteză, componente și piese de groapă, echipamente electrice (inclusiv sistem de control).

În mecanismele de ridicare a lifturilor sunt utilizate diferite tipuri de acționări electrice.

V Unitățile cu viteză fixă ​​folosesc motoare de curent alternativ cu o singură și două viteze. O unitate asincronă fixă ​​cu o singură viteză este utilizată în ascensoarele cu viteză redusă cu cerințe scăzute pentru precizia opririi mașinii. Circuitul de alimentare include un motor cu inducție cu o singură viteză. Contactoarele permit pornirea motorului pentru deplasarea în sus și în jos a mașinii prin schimbarea secvenței fazelor tensiunii de alimentare. Frâna electromagnetică este alimentată prin redresor și asigură eliberarea frânei atunci când unitatea este pornită și frâna este aplicată atunci când unitatea este oprită când mașina se apropie de podeaua destinației.

Sistemul de acţionare a liftului asincron cu două viteze foloseşte un motor cu rotor cu colivie veveriţă cu două înfăşurări statorice de viteză mare şi mică. În înfășurarea cu viteză mică a motoarelor de lift, numărul de perechi de poli este de obicei de trei, patru sau șase ori mai mare decât numărul de perechi de poli din înfășurarea de mare viteză, ceea ce duce la o viteză sincronă redusă de același număr de ori.

Acționarea variabilă în curent continuu oferă condiții similare și este utilizată pentru a forma diagrama de mișcare a cabinei liftului, aproape de optim, precum și o precizie ridicată a opririi cabinei.

Lifturile moderne folosesc două principii de control: deschis și închis. Când principiul este deschis, semnalele generate în sistemul de control logic (stația de control) sunt utilizate pentru a controla acționarea troliului. Posibilele modificări ale parametrilor cabinei și troliului în timpul funcționării nu sunt luate în considerare.

Principiul buclei închise permite luarea în considerare a tuturor modificărilor parametrilor și controlul convertizorului folosind semnale primite de la sistemul de control logic, precum și luarea în considerare a rezultatelor funcționării convertizorului. Ca urmare, sistemul de control al conducerii face posibilă creșterea preciziei de oprire, pentru a crește netezimea mișcării cabinei.

Sistem de control al frecvenței pentru viteza unei acționări electrice asincroneOVF 20 firmelorOtis este realizat pe baza PWM si este format din doua unitati principale: placa de controlMSV II și unitatea de putere. Diagrama functionalaOVF 20 este prezentat în Fig. 11.3.

Secțiunea de putere constă dintr-un circuit pentru conectarea la rețeaua electrică și un convertor, constând dintr-un redresor trifazat cu undă completă necontrolat, o linie de comunicare în curent continuu și un invertor trifazat. Tensiunea rețelei electrice trifazate este rectificată și netezită de un filtru în linia de comunicație de curent continuu, după care invertorul tranzistorului utilizând o secvență dată comutareIGBT -tranzistorul convertește tensiunea DC prin intermediul PWM în tensiune AC trifazată cu frecvență variabilă. Tranzistoarele asigură o viteză mare de comutare (cu o frecvență purtătoare de 10 kHz).

Figura 11.3

Informațiile despre valorile de ieșire sunt primite de la senzorul de viteză BR situat pe arborele motorului. Se folosește un codificator cu două canale (pistă) cu o defazare de 90 ° a semnalelor GBA633 A1 (1024 de impulsuri pentru fiecare piesă). Controlor MCS 220 face schimb de semnale cu OVF20 (semnal de control VI... V4 , codificat pe patru biți; UIB, DIB, NICI- semnale codificate câte un bit fiecare; semnale de stare a curentului liftului DS1 ... DS3 codificat pe trei biți). Semnale UIB, DIB, NICI sunt date care definesc starea initiala a sistemului OVF 20 înainte de funcționare, adică liftul funcționează în modul de învățare sus-jos sau în modul normal.

Controlul vitezei în buclă închisă garantează un comportament de condus precis și confortabil în fiecare moment de funcționare. Viteza măsurată a motorului este introdusă într-un regulator de viteză de tip PI. Precizia controlului dinamic al vitezei (timpul pentru eliminarea erorii de control al vitezei de către sistemul de control) este mare.

Algoritmul sistemului de control (Figura 11.4) constă din algoritmul principal, algoritmul subrutinelor care implementează diferite moduri de funcționare a sistemului de control (revizuire, eliberare, control din camera mașinilor, funcționare normală, pericol de incendiu) și algoritmi a subrutinelor suplimentare care implementează acțiuni tipice efectuate în modul normal de funcționare (deplasarea liftului la comandă, oprirea mașinii pe podea).

Figura 11.4

Algoritmul începe cu pornirea liftului și lucrul (bloc1 ), după care începe monitorizarea continuă a circuitului de siguranță (2 ). Dacă circuitul este deschis,avaoprire lift (3 ). În funcție de motivul opririi de urgență, se aplică modul de deblocare (5 ), dacă cabina liftului este instalată pe dispozitive de siguranță sau întrerupătoare de limită, sau se identifică și se elimină un alt tip de defecțiune a sistemului ( 6 ). Blocuri7...9 determina necesitatea de a porni un anumit mod de funcționare al liftului, blocurilor 10...12 implementează subrutinele corespunzătoare. Programul își continuă activitatea până când se efectuează oprirea forțată a ascensorului.

Diagrama algoritmului subrutinei care implementează modul normal de funcționare este prezentată în Figura 11.5.

Figura 11.5

În acest mod, se efectuează controlul securității la incendiu (2 ), înregistrarea și executarea tuturor apelurilor și comenzilor, controlul volumului de muncă al cabinei. Acest algoritm este proiectat ținând cont de funcționarea sistemului cu control colectiv descendent, i.e. apelurile de trecere sunt efectuate atunci când mașina se mișcă în jos (dacă sarcina este mai mică de 90% din valoarea nominală), astfel Astfel, subrutina implementează așteptarea și înregistrarea apelului (3 , 4 ),verificarea dacă vagonul liftului se află la etajul apelului (5 ). În funcție de aceasta, se deschid ușile cabinei, urmată de funcționarea liftului la comandă (6, 7 ) sau se verifică starea de ocupare a mașinii (8 ). Dacă cabina este liberă, atunci blocurile 9… 20 efectuează alegerea direcției de mișcare a cabinei și, în funcție de aceasta, după primirea comenzii, se fac apeluri de trecere la deplasarea în jos (dacă sunt înregistrate) (14... 20 ) sau mutarea mașinii la cel mai înalt etaj de la care s-au primit apelurile și apoi, după primirea comenzii, control colectiv pentru coborâre.

Dacă, la înregistrarea unui apel, mașina este ocupată, apelul se face în timp ce trece pe lângă mașină, cu condiția ca acesta să fie încărcat cu mai puțin de 90% din sarcina nominală. În caz contrar (Figura 11.6) așteptați până când cabina este liberă sau urmează în aceeași direcție, încărcată cu mai puțin de 90% (21 ...29 ).

Acest articol prezintă proiectarea generală a macaralelor rulante.

O macara rulantă este un echipament special de ridicare care este utilizat pentru a deplasa sarcini mari și grele. Aceste modele sunt utilizate pe scară largă în spații industriale, stații de reparații auto, depozite și alte întreprinderi.

Din punct de vedere structural, macaralele pod sunt împărțite în mai multe grupuri:

• suspendat și susținător;
• simple și duble;
• cu actionare manuala si electrica.

Modelele de referință se deplasează pe șine care sunt atașate de grinzile macaralei. Acestea sunt instalate pe proeminențele părții superioare a coloanelor magazinului sau pe pasaje supraterane.

Tipuri de macarale suspendate (stânga) și de susținere (dreapta).

Modelele cu o singură grindă constau dintr-o grindă, modelele cu grindă dublă din două. Acestea sunt conectate la grinzile de capăt în care sunt instalate roțile de deplasare.

Tipuri de macarale simple și duble.

Macaralele actionate manual folosesc palanuri cu melc ca mecanism de deplasare. Unitatea de antrenare este un arbore cu o roată de tracțiune și un lanț. De regulă, modelele cu acționare manuală sunt folosite pentru a muta încărcături mici în scopuri comerciale.

Macara rulantă cu acţionare manuală.

Principalele componente și mecanisme ale macaralei rulante

Construcția unei macarale rulante este complexă. Să o luăm în considerare mai detaliat.

De obicei, o astfel de macara constă dintr-o pistă a macaralei cu șine, o grindă sau un pod și un cărucior de încărcare care se mișcă. Căruciorul este echipat cu un mecanism de ridicare a sarcinii. Poate fi unul sau mai multe, în funcție de cerințele de producție.

Dispozitivul este acţionat de o acţionare electrică. Datorită acestui lucru, macaraua rulantă poate ridica și coborî sarcina, poate muta căruciorul și grinda.

O astfel de macara este controlată prin manipulări de la panoul de control, care se află în cabina suspendată sau în partea de jos a atelierului. Macaraua este instalată pe un suport de macara sau folosind coloane și structuri de încăpere.

Dispozitiv cu macara rulantă

Să luăm în considerare mai detaliat principalele componente și mecanisme ale podurilor rulante.

Piste macarale

Piste de rulare a macaralei sunt folosite pentru deplasarea echipamentelor. Ele sunt, de asemenea, proiectate pentru a distribui uniform greutatea macaralei peste fundație. Macaralele de susținere cu o singură grindă au capacitate de ridicare mică și medie; pentru deplasarea acestora se folosesc șine de cale ferată.

Structurile capabile să deplaseze greutăți semnificative (20 sau mai multe tone) sunt instalate pe șenile speciale de macara. Deoarece astfel de macarale lucrează la sarcini semnificative, se impun cerințe stricte asupra pistelor macaralei pentru a evita deraierea căruciorului și alte avarii.

Pentru a preveni desprinderea căruciorului, lățimea roții trebuie să fie mai mare decât șina. La proiectare, nu uitați că șinele trebuie așezate cu un spațiu mic certificat, altfel dilatarea termică ar putea duce la un accident. Cu toate acestea, dacă spațiul liber este prea mare, atunci sarcinile de șoc vor acționa asupra roților, ceea ce va duce la defecțiunea rapidă a acestora.

Dispozitive pentru deplasarea macaralei (motor, sistem de frânare)

Macara rulantă este acționată de un motor electric. De obicei se folosesc trei sau patru motoare. Două dintre ele sunt instalate pentru deplasarea directă a căruciorului. Restul sunt folosite pentru a ridica sarcina și, de regulă, sunt amplasate pe cărucior.

Deoarece greutățile încărcăturilor transportate sunt semnificative, masele inerțiale necesită și echilibrare. În aceste scopuri se folosește un sistem de frânare care oprește echipamentul.

Cel mai adesea, se folosesc frânele de tip închis, care în starea staționară a căruciorului îi blochează roțile. Pentru a începe mișcarea, este suficient să mișcați pârghia de blocare. În cazul unui accident, frânele sunt aplicate automat, oprind structura. Pentru o frânare mai lină, se folosesc frâne de tip sabot.

Unitățile de frânare și mecanismele macaralelor rulante nu sunt utilizate dacă viteza boghiului nu depășește aproximativ 32 de metri pe minut.

Mecanism de ridicare (troliu, cărucior)

Veriga activă de ridicare într-o macara rulantă este un cărucior și un troliu. Căruciorul este fabricat din oțel rezistent. Designul său este astfel încât sarcina în timpul mișcării este distribuită uniform pe pistele și roțile macaralei. Are roți motoare și motoare. De asemenea, pe cărucior sunt montate motoare electrice, mecanisme de ridicare, pantografe și alte echipamente.

Căruciorul are frâne. În cazul refuzului lor, există opriri speciale care o vor ajuta să se oprească. Pentru service în jurul perimetrului sunt prevăzute balustrade.

În funcție de utilizarea uneia sau a două grinzi, cărucioarele sunt împărțite în cantilever și suport. După tipul de mecanism de ridicare, se disting telpher. Se folosesc atât în ​​climat cald, cât și în cel rece datorită fiabilității ridicate a dispozitivelor.

Tip boghiu cantilever (stânga) și suport (dreapta).

Căruciorul are un mecanism de ridicare și coborâre a încărcăturii. În funcție de funcția de cârlig, se disting mânerele de cârlig și de prindere.

De asemenea, pe cărucior sunt instalate mai multe tamburi auxiliare, care au o capacitate de transport mai mică decât cea principală. Sunt folosite pentru a muta sarcini ușoare.

Ca echipament pentru creșterea efortului de tracțiune, se folosește un bloc de scripete cu o multiplicitate dată. Acest dispozitiv este un sistem de blocuri conectate printr-o frânghie sau lanț.

Utilizarea unui palan cu lanț permite înfășurarea uniformă a funii pe tambur. Acest lucru este necesar pentru a distribui sarcina pe suporturile blocului în aceleași cantități și pentru a evita înclinarea sarcinii ridicate și ruperea suporturilor.

Mecanisme de control

Macara rulantă poate fi acționată din diferite locații:

• din cabina suspendată;
• de la distanță;
• de la pamant.

Macaraua poate fi acționată de la podea cu ajutorul telecomenzii. Atât cu fir cât și modele controlate radio... Telecomanda radio este moderna si mobila. Utilizarea sa este eficientă, telecomanda vă permite să mutați încărcăturile cu precizie și uniformitate. Aceste macarale rulante cu o capacitate de ridicare de pana la 10 tone nu sunt inregistrate la Supravegherea Tehnica.

Adesea, un joystick este folosit pentru a controla macaraua. Poate efectua mai multe operații mai rapid decât telecomanda (urcare, coborâre, oprire, accelerare etc.). Modelele cu butoane au mai puține funcționalități. Aceste atașamente sunt utilizate pentru macarale ușoare și medii.

Dacă este necesară mutarea greutăților mari, se folosește o macara, care este controlată din cabină. Aceste produse trebuie înscrise în registrul Supravegherii Tehnice. Pentru a lucra la astfel de echipamente, aveți nevoie de un specialist care deține un certificat de conformitate.

Deoarece cabina se află la înălțime, aceasta aparține structurilor potențial periculoase și trebuie să aibă indicatori de fiabilitate sporiți. În interiorul cabinei există pârghii și manipulatoare pentru control, un scaun pentru operator. Un punct important este vitrarea cockpitului. Ar trebui să fie cât mai complet posibil, astfel încât operatorul de macara să poată vedea orice evenimente care au loc în zona de încărcare. De asemenea, mulți operatori folosesc comunicațiile radio.

Principalele modalități de a controla macaralele rulante

Echipamente electrice macarale

Echipamentul electric al macaralei include:

• motoare electrice;
• relee, demaroare, controlere;
• sigurante, întrerupătoare;
• frane electromagnetice si nu numai.

Motoarele electrice sunt instalate pentru a deplasa macaraua și căruciorul. Numărul acestora depinde de designul și modelul ascensorului. Echipamente diverse pentru pornire și oprire, protecția și controlul electric este strict certificată, este supusă unor cerințe sporite de siguranță și fiabilitate.

Macaraua este alimentată în două moduri - folosind o linie de cablu sau cărucior. Versiunea cărucior este aplicabilă pentru macaralele care deplasează sarcini mari. Linia trebuie să fie la cel puțin 3,5 metri de podea și 2,5 metri de podeaua podului. Linia de cablu este un cablu flexibil. Se mișcă cu căruciorul. Pentru aceasta, este suspendat pe vagoane. Prima metodă este folosită pentru a muta grinda podului.

Sursa de alimentare a podului rulant este în majoritatea cazurilor trifazată. O astfel de tensiune în rețea este necesară, deoarece motoarele electrice funcționează la indicatori semnificativi de curent și tensiune. Se impun cerințe sporite de siguranță asupra liniei de alimentare a ruloului rulant. Acest lucru se datorează în primul rând apariției opririlor, supraîncărcărilor și a altor lucruri. Cu astfel de factori, cablajul se încălzește. Pentru funcționarea normală a macaralei, sunt necesare fire de înaltă calitate care să reziste la suprasarcinile de mai sus.

Dragi cititori! Vă informăm că universitatea noastră a extins accesul pentru anul 2020 la colecțiile editoriale ale Editurii EBS „Lan”: „Matematică – Editura Lan”; Fizica - Editura Lan; Stiinta Ingineriei - Editura Lan; „Informatică - DMK Press”; "Inginerie si stiinte tehnice - Editura DMK Press - Dodeka-XXI"

În plus, conform actualului acord, universității i se oferă acces la lucrările incluse în Baza de date separat de colecții.

Puteți afla mai multe despre posibilitățile EBS în secțiunea: Sisteme electronice de bibliotecă

Reînnoirea accesului la EBS „Ibooks”

Dragi cititori! Din 1.02.2020, universitatea noastră a primit acces la sistemul electronic de bibliotecă „Aybuks.ru/ibooks.ru”, care conține versiuni electronice de educație și publicații științificeîn profilul educaţional şi activitati stiintifice universitate. Acces la cărți electronice efectuat direct pe site-ul sistemului electronic de biblioteci

Testează accesul la colecția editurii „Zlatoust”

Detalii publicate pe 31.01.

Dragi cititori! În perioada 02.03.2020 până în 02.03.2020 universitatea noastră a beneficiat de acces gratuit de testare la noua colecție de cărți a editurii „Zlatoust” pe platforma EBS „Lan”. Colecția conține 198 de cărți din domeniul cunoașterii „Lingvistică și Studii Literare”.

Editura „Zlatoust” este specializată în dezvoltarea materiale didacticeîn rusă ca limbă străină (RFL). Este lider în dezvoltarea și producerea de noi materiale educaționale pentru cei care învață limba rusă ca limbă străină.

În metalurgie și construcții, în atelier de producție iar într-un depozit, în transport și în ateliere de reparații, atunci când se lucrează cu mărfuri vrac și periculoase, rulantele sunt folosite pentru a deplasa mărfuri voluminoase, unități neseparabile și multe altele. Această tehnică este concepută pentru muncă intensivă într-o mare varietate de, uneori, condiții extreme.

O macara rulantă este utilizată pentru a muta mărfuri în jurul unui atelier, depozit sau altă unitate de producție. Pe pistele macaralei așezate de-a lungul pereților se mișcă un pod de macara cu un cărucior de marfă fixat, care ridică și coboară sarcina.

Conform designului podului, macaralele sunt împărțite în:

• Cu o singură grindă. Podul este format dintr-o grindă în I, la capetele căreia sunt instalate grinzi de capăt cu roți de rulare. Pe lângă căruciorul de marfă principal, poate fi instalat un tip de consolă suplimentar. Macaralele de acest tip sunt ușoare, dar capacitatea lor de ridicare, de regulă, nu depășește 10 tone.
• Dubla grinda. Structural, podul este compus din două grinzi rigide cu grinzi de capăt echipate cu roți de deplasare. Căruciorul de marfă, pe lângă cel principal, poate fi echipat cu mecanisme auxiliare de ridicare. Acest tip de macara are capacitate mare de ridicare, controlul se realizează din cockpit sau de la distanță.

Schema unei macara rulante

După tipul de fixare, macaralele pod sunt împărțite în 2 tipuri:

• Suspendat. Căruciorul se deplasează de-a lungul planului inferior al grinzii podului.
• De sprijin. Căruciorul se deplasează de-a lungul planului superior al grinzii de sprijin. Acest design oferă o capacitate maximă de ridicare.

Există mai multe tipuri de macarale rulante, care diferă de cele tradiționale, care se deplasează de-a lungul șinelor paralele ale macaralei:

• Radial. Macaraua este rotită de-a lungul unei șine circulare în jurul unei șine fixate rigid în centru loc de munca suporturi.
• Chordate. Mișcarea se realizează pe o șină circulară. Datorită caracteristicilor de proiectare, aria inelului deservită de macara este mai mică decât cea a inelului radial cu aceeași rază de rotație.
• Inelar. Macaraua rulează pe două șine circulare de diametre diferite. Pentru a evita alunecarea, rotile de rulare sunt realizate din diferite diametre.
• Cotitură. Podul macaralei este egal cu diametrul șinei inelare de-a lungul căreia are loc mișcarea. Spre deosebire de radial, nu există o grindă centrală de sprijin, iar macaraua poate efectua operațiuni de încărcare și descărcare în orice punct din cadrul unui cerc delimitat de pistele macaralei.

Pe lângă instrumentul principal de lucru, un cârlig, macaraua poate fi echipată cu o prindere, prindere magnetică.

Dispozitiv cu macara rulantă

Dispozitivul general al unei macarale rulante constă dintr-un pod cu o singură grilă sau dublă, deplasând un vagon de marfă de-a lungul acestuia. Echipamentele electrice și componentele mecanice necesare sunt instalate atât pe pod, cât și pe cărucior. Mecanismul este controlat din cabina suspendată sau din panoul de comandă, atunci când operatorul se află pe podeaua atelierului sau în afara platformei de lucru.

Instalarea pistelor de rulare a macaralei poate fi efectuată atât pe un suport de macara de sine stătător, cât și folosind podeaua, coloanele, fermele de acoperiș ale atelierului.

În fotografie, dispozitivul macaralei rulante


În continuare, vom lua în considerare dispozitivul diferitelor mecanisme ale unei macarale rulante.

Sistem de franare

Pentru a menține sarcina sau a controla viteza de deplasare a acesteia (eliberare frână), pentru a opri mișcarea unui pod macara sau a căruciorului de camion (eliberare frână), se folosește un sistem de frânare. În mod tradițional, palanele folosesc frâne închise (închise) pentru a bloca mișcarea în condiții normale. Când apăsați pedala sau mânerul, mecanismul este eliberat. La de urgență, în cazul unei avarii sau oprire a oricărei macarale, un astfel de mecanism de frânare este declanșat automat.

Frânele cu saboți asigură o frânare mai lină și mai rapidă.

Dacă mișcarea căruciorului se efectuează cu o viteză care nu depășește 32 m / min, nu este nevoie de un sistem de frânare, deoarece pierderile prin frecare în rulmenții roților și rularea pe șine asigură o decelerare constantă.

Această cale pe care căruciorul a parcurs până la oprirea completă de la începutul frânării se numește calea de frânare.

Mecanisme de ridicare

Căruciorul cu macara dispune de un mecanism de ridicare și coborâre a sarcinii. Pe lângă cel principal, se pot folosi unul sau două mecanisme auxiliare, a căror capacitate de ridicare este de 3-10 ori mai mică decât capacitatea de ridicare a celui principal, în funcție de clasa macaralei.

Părțile constitutive ale oricăreia dintre ele sunt:

• Motor de antrenare.
• Arbori de transmisie.
• Reductor.
• Încărcați frânghiile cu o bobină pentru înfășurare.

Diagrama mecanismului de ridicare a macaralei rulante


Pentru a lucra cu sarcini mai mari de 80 de tone, se folosește un reductor suplimentar sau un reducător.
Pentru a crește efortul de tracțiune, se folosește un palan cu lanț, cel mai comun tip fiind un multiplu dublu. Datorită acestuia, cablul este înfășurat uniform pe tambur de la ambele capete, permițând astfel echilibrarea sarcinii pe suporturile tamburului și a întregii deschideri a podului.

Piste macarale

Scopul pistelor de rulare a macaralei este de a asigura o distribuție uniformă a greutății rulantului rulant pe fundație și deplasarea grinzii macaralei de-a lungul acestor căi. Pentru macaralele cu o singură grindă cu capacitate de ridicare redusă, șinele convenționale sunt utilizate ca ghidaje. Pentru mecanismele cu o capacitate de ridicare de 20 de tone sau mai mult, se folosesc șine speciale de macara. Baza pentru ele este cel mai adesea o grindă în I de oțel.

Ținând cont de greutatea macaralei în sine și de sarcină, precum și de viteza de deplasare de-a lungul pistelor macaralei, trebuie aplicate cerințe sporite la calitatea instalării acestora, excluzând posibilitatea deraiării macaralei. Pentru a preveni acest lucru, lățimea roților trebuie să fie mai mare decât lățimea șinelor utilizate. Deci, atunci când utilizați roți cilindrice, lățimea acestora ar trebui să fie de 30 mm sau mai mult decât lățimea șinei. Pentru roți dințate conice, această valoare trebuie să fie de cel puțin 40 mm.

Așezarea șinelor trebuie efectuată cu un spațiu termic, precum și cu o diferență de înălțime pe ele de cel mult 2 mm. La valori mari există o sarcină puternică de șoc pe roți.

În cazul unei poduri rulante, dispozitivul pistei de rulare a macaralei este o grindă fixată pe fermele de acoperiș ale încăperii, cel mai adesea o grindă în I, în timp ce căruciorul de marfă se deplasează de-a lungul planului inferior al acestei grinzi (este suspendat de aceasta).

Echipament electric

Pentru echipamentele electrice ale macaralelor se impun cerințe speciale, inclusiv modul de funcționare în care pot fi efectuate până la câteva sute de operațiuni de pornire și oprire pe termen scurt în decurs de o oră, suprasarcinile rezultate din accelerarea și decelerația căruciorului macaralei și a macaralei în sine. , modificări ale vitezei de deplasare.

Deplasarea podului și a căruciorului, manipularea sarcinii este asigurată de echipamentul electric principal al ruloului rulant.

Echipamentele electrice includ:

• Motoare electrice. Sunt instalate 3 sau 4 motoare, dintre care 2 sunt montate pe un cărucior pentru ridicarea/coborârea sarcinii, deplasând-o de-a lungul grinzii podului, iar 1 sau 2 motoare asigură deplasarea grinzii macaralei de-a lungul pistelor macaralei.
• Echipamente de control (relee, controlere, demaroare etc.).
• Dispozitive de protectie electrica (sigurante, intreruptoare, etc.).
• Dispozitive care asigură funcționarea sistemului de frânare al macaralei.

Schema de cablare a unui rulant rulant

Echipamentele electrice auxiliare includ iluminat, sisteme de incalzire a cabinei, sonorizare etc. alarma, etc.

Macaraua este alimentată în două moduri:

Linie de cărucior. Cel mai adesea folosit cu macarale grele. Pentru asigurarea siguranței, troleibuzul trebuie poziționat la cel puțin 3,5 metri deasupra podelei și la cel puțin 2,5 metri deasupra punții podului. Căruciorul este alimentat de propria linie de cărucior montată pe grinda podului.

Sistem de cabluri. Este un cablu electric flexibil care folosește cărucioare cu suspensie pentru a preveni deteriorarea la deplasarea unei macarale sau a căruciorului.

Mecanisme și dispozitive de control al macaralei de pod

Cerințele pentru mecanisme și dispozitive de control sunt stabilite în mod clar în Regulile Gosgortekhnadzor, prin urmare, articolele 197, 198 și 199 din prezentele Reguli sunt prezentate mai jos.

„197. Dispozitivele de control al macaralei trebuie realizate și instalate astfel încât controlul să fie convenabil și să nu împiedice observarea corpului de prindere a sarcinii și a sarcinii, iar direcția de mișcare a mânerelor, pârghiilor și volantelor să fie rațională și, dacă este posibil , corespunde direcției mișcărilor provocate. Pe aceste mecanisme și dispozitive trebuie indicată direcția mișcărilor chemate sub formă de inscripții ștampilate (turnate) și săgeți. Pozițiile individuale ale pârghiilor de comandă, butoanelor sau roților de mână trebuie blocate și identificate.
Butoanele pentru pornirea inversă a fiecărui mecanism trebuie să aibă interblocare, excluzând activarea simultană a contactoarelor inversoare. "

„198. Dispozitivele de pornire manuală (controlere, întrerupătoare cu cuțit) utilizate la macaralele controlate de la podea trebuie să aibă un dispozitiv de autorevenire în poziția zero. Când utilizați contactori în aceste cazuri, menținerea acestora în poziția pornit ar trebui să fie posibilă numai prin apăsarea continuă a butonului de pornire.
Suspendarea dispozitivelor de control trebuie efectuată pe un cablu de oțel de o asemenea lungime care să permită persoanei care operează mecanismul să se afle la o distanță sigură de sarcina ridicată. Când dispozitivul de comandă este situat sub 0,5 m de podea, acesta trebuie să fie suspendat pe un cârlig atașat de acest cablu la o înălțime de 1 până la 1,5 m. "

„199. Pentru macaralele cu acţionare electrică cu control controler, ar trebui să fie posibilă activarea contactorului panoului de protecţie numai dacă toate controlerele sunt în poziţia zero. "