تطبيق الروبوتات في عرض العالم الحديث. دولة الروبوتات الذكية وآفاقها د. دوبرينين يلوم الجراح. عرض تعليمي "ما يمكن أن تفعله الروبوتات" للأطفال الأكبر سنًا في سن ما قبل المدرسة

كلمة "إنسان آلي"اخترعها الكاتب التشيكي كاريل تشابيك وشقيقه جوزيف واستخدم لأول مرة في مسرحية تشابيك "R.U.R." ("الروبوتات العالمية روسوم" ، 1921).

لم تكن روبوتات تشابيك كائنات ميكانيكية ، بل كائنات بيولوجية. كانوا يفتقرون فقط إلى بعض الوظائف البشرية ، لا سيما القدرة على الوقوع في الحب ، وبالتالي الرغبة في مواصلة عرقهم.

إنسان آلييسمى الجهاز الأوتوماتيكي الذي يحتوي على مناور ، نظير ميكانيكي لليد البشرية - ونظام تحكم لهذا المناور.

روبوت صناعي- جهاز مستقل يتكون من مناور ميكانيكي ونظام تحكم قابل لإعادة البرمجة ، يستخدم لتحريك الأشياء في الفضاء في عمليات الإنتاج المختلفة.

هي مكونات أساسية من المرونة الآلية أنظمة الإنتاج(GPS) ، والتي يمكن أن تزيد من إنتاجية العمالة.

مخطط وظيفي للروبوت الصناعي

الروبوت يحتوي على الجزء الميكانيكي ونظام التحكمهذا الجزء الميكانيكي ، والذي بدوره يستقبل إشارات من الجزء الحسي. ينقسم الجزء الميكانيكي من الروبوت إلى نظام معالجة ونظام حركة.

مناورهي آلية للتحكم في الموقع المكاني للأدوات وأشياء العمل.

تشمل المتلاعبات نوعين من الروابط المنقولة:

• روابط توفر حركة إلى الأمام
• روابط توفر حركة زاوية

يحدد الجمع والترتيب المتبادل للروابط درجة التنقل ، وكذلك نطاق نظام التلاعب في الروبوت.

لتوفير الحركة في الوصلات ، يمكن استخدام محركات كهربائية أو هيدروليكية أو تعمل بالهواء المضغوط.

تعتبر أجهزة الإمساك جزءًا من المتلاعبين (على الرغم من كونها اختيارية). بدلاً من أجهزة الإمساك ، يمكن تجهيز المعالج بأداة عمل. يمكن أن يكون هذا مسدس رش ، رأس لحام ، مفك براغي ، إلخ.

يتحكم

يتحكمهناك عدة أنواع:

• برنامج التحكم- أبسط نوع من أنظمة التحكم ، يستخدم للتحكم في المتلاعبين بالمنشآت الصناعية. في مثل هذه الروبوتات لا يوجد جزء حسي ، يتم إصلاح جميع الإجراءات بشكل صارم وتتكرر بانتظام. لبرمجة مثل هذه الروبوتات ، يمكن استخدام بيئات البرمجة مثل VxWorks / Eclipse أو لغات البرمجة مثل Forth و Oberon و Component Pascal و C. عادةً ما يتم استخدام أجهزة الكمبيوتر الصناعية في إصدار الهاتف المحمول PC / 104 وغالبًا ما يتم استخدام MicroPC كأجهزة. يمكن أن يتم ذلك باستخدام جهاز كمبيوتر شخصي أو PLC.
• التحكم التكيفي- الروبوتات المزودة بنظام تحكم تكيفي مزودة بجهاز استشعار. يتم تحليل الإشارات التي ترسلها المستشعرات ، وبناءً على النتائج ، يتم اتخاذ القرار بشأنها مزيد من العمل، والانتقال إلى المرحلة التالية من الإجراءات ، وما إلى ذلك.
• أسلوب قائم الذكاء الاصطناعي.
• السيطرة البشرية(على سبيل المثال ، جهاز التحكم عن بعد).

وظيفة الروبوتات الحديثة على أساس المبادئ ردود الفعل, التحكم والتسلسل الهرمي لنظام التحكم في الروبوت.

إجراءات الروبوت الصناعي

• نقل الأجزاء وقطع العمل من آلة إلى آلة أو من آلة إلى أنظمة نقالة قابلة للتبديل ؛
• لحام اللحامات ولحام البقعة ؛
• لوحة؛
• إجراء عمليات القطع بحركة الأداة على طول مسار معقد.

مزايا استخدام

• مردود سريع بما فيه الكفاية
• استبعاد النفوذ عامل بشريفي إنتاج الناقل ، وكذلك أثناء العمل الرتيب الذي يتطلب دقة عالية ؛
• زيادة دقة العمليات التكنولوجية ، ونتيجة لذلك ، تحسين الجودة ؛
• إمكانية استخدام المعدات التكنولوجيةفي ثلاث نوبات ، 365 يومًا في السنة ؛
• عقلانية استخدام مرافق الإنتاج ؛
• استبعاد تأثير العوامل الضارة على العاملين في الصناعات ذات المخاطر المتزايدة ؛

طوكيو Command Rescue Robot السلامة من الحرائقيحمل على نفسه "ضحية" خلال التدريبات على مكافحة الإرهاب.

روبوت أمان T-34 s جهاز التحكميشل حركة "المهاجم"

زوار معرض CeBIT 2009 في هانوفر بألمانيا يشاهدون رولين "جاستن يصنع الشاي

الروبوتات الصناعية في مصنع السيارات الإيراني Khodro تشارك في إنتاج Samand

لاستخدام معاينة العروض التقديمية ، قم بإنشاء حساب Google لنفسك (حساب) وقم بتسجيل الدخول إليه: https://accounts.google.com

تعليق الشرائح:

ترفيه "روبوتات في الحياة البشرية" من إعداد معلمي MADOU ds kv № 12 Kudlivskaya Yu. A. Rogovaya OV

الروبوت هو جهاز آلي تم إنشاؤه وفقًا لمبدأ الكائن الحي ومصمم لإجراء عمليات مختلفة يقوم بها الشخص. إنه يعمل وفقًا لبرنامج مخطط مسبقًا ويتلقى معلومات حول العالم الخارجي من أجهزة الاستشعار. العمليات تؤدي بشكل مستقل أو بأمر من شخص. التاريخ: أساطير قديمة

القرن الثالث قبل الميلاد - مجوفة: كتلة بكرة ومنجنيق

1495 - إل أوناردو دا الخامس إنشي: الإنسان الأول مثل الروبوت

1878 المخترع الروسي: P afnutiy ch ebyshev - آلة نباتية

1898 - N ikola t esla: سفينة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

1893 - بطل Ah rchibald ch - روبوت Boilerplate الميكانيكي لحل النزاعات

1927 - ب. J. Wenzley - أول روبوت كهربائي Televox 1928 - روبوت إريك ، يمكنه التحدث والمشي

19zo ز - مي. - روبوت A lfa 1931 - جي إم بارنت - روبوت في إيلي

1992 - أصغر روبوت في العالم "Monsier" للشركة اليابانية "Seiko Epson Corporation"

وظائف الروبوت: في الطب

في استكشاف الفضاء: المركبة القمرية ، العربة الجوالة ، الأقمار الصناعية

في الإنتاج: في الرياضة في الترفيه

الروبوتات في المنزل:

معرض الروبوتات في vdnh A:

ورشة الروبوتات:

شكرا لك على انتباهك!

حول الموضوع: التطورات المنهجية والعروض والملاحظات

تتقاطع الأدوار المختلفة للغابة عن كثب مع بعضها البعض ، فليس من الممكن دائمًا رسم حدود بينهما بشكل لا لبس فيه ، وأسمائهم تعسفية للغاية. الغابة هي أحد المدافعين عن الحرية وبشكل مستقل ...

إن العيش في انسجام مع الطبيعة هو أحد اتجاهات تكوين موقف إيجابي تجاه جمالها وثروتها. مهمتنا الرئيسية هي الحفاظ على تنوع الطبيعة وتعزيزه ....

"روبوت في كل منزل - هكذا ستتغير حياتنا." الآن انتشار الروبوتات المنزلية ضئيل ، لكن علماء المستقبل يفترضون استخدامها على نطاق واسع في المستقبل المنظور.

طورت شركة Home Robots في تايلاند أول روبوت أمان في العالم. تم تجهيز النموذج بكاميرات تتبع وأجهزة استشعار تعمل باللمس تتفاعل مع الأجسام المتحركة وتغيرات درجات الحرارة. يحتوي الروبوت على سلاح ناري يمكن استخدامه حسب الحاجة.

في الولايات المتحدة الأمريكية ، يوجد روبوت يحل محل المسعف. مساعد ميكانيكي اسمه ليل جيف يعمل في مستشفى نيويورك. لديه مسؤوليات مهمة - لحمل وتسليم الأدوات إلى الأطباء. ليل مزود بملاح خاص يسمح له بالتحرك دون أخطاء ، كما أنه يعرف كيف يتحدث ، ولكن حتى الآن لا يوجد سوى عدد قليل من العبارات في مفرداته.

سيارة إسعاف بدون طيار - بدون طيار - مزيل الرجفان ، سياره اسعاففي حالة السكتة القلبية المفاجئة ، توصل أليك مومونت ، طالب دكتوراه في الجامعة التكنولوجية ، إلى حل بسيط للغاية لمشكلة الإسعافات الأولية للسكتة القلبية. طور طائرة بدون طيار الطائراتالتي تحتوي على مزيل الرجفان المدمج ومعدات الاتصال التي يمكن أن يوجه بها أخصائي طبي الإجراءات الناس العاديينيقع بالقرب من الشخص المصاب.

الروبوتات المساعدة يجب الإشارة بشكل خاص إلى المكانس الكهربائية الروبوتية ، التي دخلت الثقافة الشعبية لدرجة أن الكثير من الناس يربطون أي روبوت بعجلات بالمكنسة الكهربائية. كقاعدة عامة ، يمكنهم التحرك بشكل مستقل في الغرفة ، والعودة حسب الحاجة إلى محطة الشحن.

الواقع الحالي يتجاوز بالفعل التوقعات الأشد جموحًا لكتاب الخيال العلمي. أصبحت الروبوتات أكثر وأكثر إنسانية. يمكنهم حتى التكاثر! في الولايات تم إنشاؤه برنامج الحاسبقادرة على إعادة إنتاج الروبوتات دون أي تدخل. تم التوصل إلى هذا من قبل Hod Lipson و Jordan Poplak من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. تتمثل مهمة اختراعهم في إعادة إنتاج أبسط نموذج لآلية قادرة على التحرك في الفضاء. في البداية ، يطور الكمبيوتر العديد من المشاريع الافتراضية التي تحاكي العمليات التطورية للنباتات والحيوانات ، ثم يختار الخيار الأفضل والمكونات الضرورية. يتم نقل كل هذه البيانات إلى خط التجميع. و ... ولد روبوت.