Primjena robota u suvremenoj svjetskoj prezentaciji. Inteligentni roboti stanje i izgledi d.a. Dobrynin krivi rane. Edukativna prezentacija "Što roboti mogu učiniti" za stariju djecu predškolskog uzrasta

Riječ "robot" izumili su češki književnik Karel Czapek i njegov brat Josef, a prvi je put upotrijebljen u Czapekovoj drami "R.U.R." ("Univerzalni roboti Rossum", 1921.).

Czapekovi roboti nisu bili mehanička, već biološka bića. Jednostavno su im nedostajale neke ljudske funkcije, posebno sposobnost zaljubljivanja, a otuda i želja da nastave svoju rasu.

Robot naziva se automatskim uređajem koji ima manipulator, mehanički analog ljudske ruke - i sustav upravljanja za taj manipulator.

Industrijski robot- autonomni uređaj koji se sastoji od mehaničkog manipulatora i programabilnog upravljačkog sustava koji se koristi za pomicanje predmeta u svemiru u raznim proizvodnim procesima.

Bitne su komponente automatiziranih fleksibilnih proizvodni sustavi(GPS), koji može povećati produktivnost rada.

Funkcionalni dijagram industrijskog robota

Robot sadrži mehanički dio i sustav upravljanja ovaj mehanički dio, koji zauzvrat prima signale od osjetnog dijela. Mehanički dio robota podijeljen je na manipulacijski sustav i sustav kretanja.

Manipulator je mehanizam za kontrolu prostornog položaja alata i predmeta rada.

Manipulatori uključuju dvije vrste pokretnih karika:

poveznice koje omogućuju kretanje prema naprijed
poveznice koje omogućuju kutno kretanje

Kombinacija i međusobni raspored veza određuje stupanj pokretljivosti, kao i opseg manipulacijskog sustava robota.

Kako bi se osiguralo kretanje u karikama, mogu se koristiti električni, hidraulički ili pneumatski pogoni.

Uređaji za hvatanje dio su manipulatora (iako neobavezni). Umjesto hvataljki, manipulator može biti opremljen radnim alatom. To može biti pištolj za prskanje, glava za zavarivanje, odvijač itd.

Kontrolirati

Kontrolirati postoji nekoliko vrsta:

Kontrola programa- najjednostavniji tip upravljačkog sustava, koji se koristi za upravljanje manipulatorima u industrijskim objektima. U takvih robota nema senzornog dijela, sve radnje su kruto fiksirane i redovito se ponavljaju. Za programiranje takvih robota mogu se koristiti programska okruženja poput VxWorks / Eclipse ili programski jezici poput Forth, Oberon, Component Pascal, C. Industrijska računala u mobilnoj verziji PC / 104 i rjeđe MicroPC obično se koriste kao hardver. Može se izvršiti pomoću računala ili PLC-a.
Prilagodljivo upravljanje- roboti s adaptivnim sustavom upravljanja opremljeni su senzorskim dijelom. Signali koje prenose senzori se analiziraju i ovisno o rezultatima donosi se odluka daljnje djelovanje, prelazak na sljedeću fazu radnji itd.
Na temelju metode umjetna inteligencija.
Ljudska kontrola(na primjer, daljinsko upravljanje).

Moderni roboti funkcioniraju na temelju principa Povratne informacije, podređeno upravljanje i hijerarhija sustava upravljanja robotom.

Akcije industrijskih robota

pomicanje dijelova i obradaka od stroja do stroja ili od stroja do zamjenjivih sustava paleta;
zavarivanje šavova i točkasto zavarivanje;
slika;
izvođenje operacija rezanja pomicanjem alata složenim putem.

Prednosti korištenja

dovoljno brzo vraćanje
isključenje utjecaja ljudski faktor u proizvodnji transportera, kao i tijekom monotonog rada koji zahtijeva visoku točnost;
povećanje točnosti izvođenja tehnoloških operacija i, kao rezultat toga, poboljšanje kvalitete;
mogućnost korištenja tehnološka oprema u tri smjene, 365 dana u godini;
racionalnost korištenja proizvodnih pogona;
isključenje utjecaja štetnih čimbenika na osoblje u industrijama s povećanom opasnošću;

Tokio Command Rescue Robot sigurnost od požara opterećuje na sebe "žrtvu" tijekom antiterorističkih vježbi.

Zaštitni robot T-34 s daljinski upravljač imobilizira "napadača"

Posjetitelji CeBIT-a 2009 u Hannoveru u Njemačkoj gledaju kako Rollin "Justin kuha čaj

Industrijski roboti u iranskoj tvornici automobila Khodro uključeni su u proizvodnju Samanda

Da biste koristili pregled prezentacija, napravite si Google račun (račun) i prijavite se na njega: https://accounts.google.com

Dijapozitivi:

Zabava "ROBOTI U LJUDSKOM ŽIVOTU" Pripremili učitelji MADOU ds kv № 12 Kudlivskaya Yu. A. Rogovaya OV

Robot je automatski uređaj stvoren na principu živog organizma i dizajniran za izvođenje različitih operacija koje osoba izvodi. Djeluje prema unaprijed planiranom programu i prima podatke o vanjskom svijetu od senzora. OPERACIJE IZVODJUJU SE samostalno ili na zapovijed osobe. Povijest: Drevni mitovi

3. stoljeće prije Krista - Rhimed: remenica i katapult

1495. - L EONARDO DA V INCHI: PRVI LJUDSKI KAO ROBOT

1878. Ruski izumitelj: P afnutiy ch ebyshev - plantigradni stroj

1898. - N ikola t esla: radio-upravljani brod

1893. - Ah rchibald ch prvak - Mehanički robot za rješavanje sukoba

1927. - rođ. J. Wenzley - prvi električni robot Televox 1928. - robot erik, mogao je razgovarati i hodati

19zo g - mei. - Robot A lfa 1931 - J.M. Barnet - Robot u Illiju

1992. - najmanji robot na svijetu "Monsier" japanske tvrtke "Seiko Epson Corporation"

Funkcije robota: U medicini

U istraživanju svemira: lunarni rover, rover, satelit

U produkciji: U sportu U SLOBODI

Roboti kod kuće:

Izložba robotike u vdnh a:

Radionica robotike:

HVALA NA PAŽNJI!

Na temu: metodološka dostignuća, prezentacije i bilješke

Različite uloge šume usko se međusobno križaju, nije uvijek moguće jednoznačno povući granicu između njih, a njihova su imena vrlo proizvoljna. Šuma je jedan od branitelja slobode i neovisno ...

Život u skladu s prirodom jedan je od smjerova stvaranja pozitivnog odnosa prema njezinoj ljepoti i bogatstvu. Naš je glavni zadatak očuvanje i povećanje raznolikosti prirode ....

"Robot u svakom domu - tako će se promijeniti naš život" Robot za kućanstvo - robot dizajniran da pomogne čovjeku u svakodnevnom životu. Sada je širenje kućanskih robota malo, ali futurolozi pretpostavljaju da će oni biti rašireni u doglednoj budućnosti.

Home Robots Tajland je razvio prvog svjetskog sigurnosnog robota. Model je opremljen kamerama za praćenje i senzorima dodira koji reagiraju na pokretne predmete i promjene temperature. Robot ima vatreno oružje koje se može koristiti prema potrebi.

U Sjedinjenim Američkim Državama postoji robot koji zamjenjuje bolničara. Mehanički asistent po imenu Lil Jeff radi u njujorškoj bolnici. Ima važne odgovornosti - nositi i dostavljati instrumente liječnicima. Lil je opremljen posebnim navigatorom koji mu omogućuje kretanje bez greške.Također zna razgovarati, ali zasad je u njegovom rječniku svega nekoliko fraza.

Dron hitne pomoći - dron - defibrilator, Hitna pomoć u slučaju iznenadnog zastoja srca Alec Momont, doktorant na Tehnološkom sveučilištu, smislio je vrlo jednostavno rješenje problema prve pomoći za zastoj srca. Razvio je dron zrakoplov koja ima ugrađeni defibrilator i komunikacijsku opremu s kojom medicinski stručnjak može usmjeravati akcije obični ljudi koji se nalazi u blizini ozlijeđene osobe.

Roboti pomoćnici Posebno treba istaknuti robotske usisavače koji su toliko ušli u popularnu kulturu da mnogi robota na kotačima povezuju s usisavačem. U pravilu se mogu samostalno kretati po sobi, vraćajući se prema potrebi do stanice za punjenje.

Postojeća stvarnost već premašuje i najluđa očekivanja pisaca znanstvene fantastike. Roboti su sve više nalik ljudima. Mogu se čak i razmnožavati! U državama je stvoren kompjuterski program sposoban reproducirati robote bez ikakvih smetnji. Do toga su došli Hod Lipson i Jordan Poplak s Massachusetts Institute of Technology. Zadaća njihova izuma je reproducirati najjednostavniji model mehanizma sposobnog za kretanje u svemiru. Na početku računalo razvija mnoge virtualne projekte koji simuliraju evolucijske procese flore i faune, a zatim odabire najbolju opciju i potrebne komponente. Svi se ti podaci prenose na montažnu liniju. I ... rodio se robot.